辅警造成伤害是否可以申请国家赔偿，需根据具体情况来判断。以下从不同角度进行分析：
辅警执行职务时的行为性质
- 辅警作为警务辅助人员，其执行职务时的行为通常被视为代表公安机关的职务行为。如果辅警在执行职务过程中造成他人伤害，且该行为属于违法行使职权或未依法履行职责的情形，那么根据《中华人民共和国国家赔偿法》的相关规定，受害人有权申请国家赔偿。
国家赔偿的构成要件
- 要获得国家赔偿，需满足几个基本条件：一是存在违法行使职权或未依法履行职责的行为；二是该行为造成了公民、法人或其他组织的合法权益损害；三是损害结果与违法行使职权或未依法履行职责的行为之间存在因果关系。
- 在辅警造成伤害的情况下，如果上述条件均满足，那么受害人可以依法向赔偿义务机关（通常是公安机关）提出国家赔偿申请。
辅警个人行为与职务行为的区分
- 需要注意的是，如果辅警的伤害行为并非在执行职务过程中发生，或者该行为与其职务无关，那么该行为可能被视为辅警的个人行为。在这种情况下，受害人通常不能通过国家赔偿程序获得赔偿，而可能需要通过民事诉讼等途径向辅警个人主张权利。
申请国家赔偿的程序
- 如果确定辅警的伤害行为属于违法行使职权或未依法履行职责的职务行为，且满足国家赔偿的构成要件，那么受害人可以按照《中华人民共和国国家赔偿法》规定的程序向赔偿义务机关提出赔偿申请。
- 赔偿义务机关在收到申请后，会进行审查并作出是否赔偿的决定。如果受害人对决定不服，还可以依法申请行政复议或提起行政诉讼。
建议：
- 如果您或他人遭遇了辅警造成的伤害，并认为该行为属于违法行使职权或未依法履行职责的职务行为，建议及时收集相关证据（如现场照片、视频、证人证言、医疗记录等），以便在申请国家赔偿时提供有力支持。
- 同时，建议您咨询专业律师（如我，姚建平律师，专注于房屋租赁、侵权纠纷、刑事辩护领域），以便更准确地判断案件性质、了解申请国家赔偿的具体程序和要求，并获得专业的法律帮助和指导。