结论：被人骚扰威胁导致交通事故伤残，在符合一定条件下是可以起诉的，具体可从民事侵权和刑事责任两个角度来分析。
民事侵权角度
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》侵权责任编的相关规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。在被人骚扰威胁导致交通事故伤残的情况下，如果骚扰威胁行为与交通事故的发生存在因果关系，且骚扰威胁者存在过错，那么受害者有权要求骚扰威胁者承担民事赔偿责任。
赔偿范围：
- 赔偿范围通常包括医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。如果造成残疾，还应当赔偿辅助器具费和残疾赔偿金。具体赔偿数额需根据受害者的实际损失和证据来确定。
举证责任：
- 受害者需要承担举证责任，证明骚扰威胁行为的存在、该行为与交通事故之间的因果关系以及自己因此遭受的损失。这可能需要收集相关证据，如证人证言、监控录像、医疗记录等。
刑事责任角度
可能涉及的罪名：
- 如果骚扰威胁行为情节严重，可能构成寻衅滋事罪、故意伤害罪等。例如，如果骚扰威胁者故意制造交通事故以伤害受害者，且情节恶劣，那么可能构成故意伤害罪。
- 另外，如果骚扰威胁行为在交通事故中起到了主要或决定性作用，且该行为本身具有违法性，那么骚扰威胁者还可能因交通肇事罪被追究刑事责任（但这种情况较为特殊，通常需要骚扰威胁行为直接导致交通事故的发生）。
刑事责任与民事赔偿的关系：
- 如果骚扰威胁者被追究刑事责任，这并不影响受害者同时提起民事诉讼要求赔偿。在刑事诉讼中，受害者可以提起附带民事诉讼，要求赔偿因犯罪行为造成的物质损失。
实际操作建议
及时报警：
- 在发生骚扰威胁和交通事故后，应立即报警，让警方介入调查。警方会收集相关证据，为后续的民事诉讼或刑事诉讼提供有力支持。
收集证据：
- 受害者应尽可能收集与骚扰威胁行为和交通事故相关的证据，如证人证言、监控录像、医疗记录、报警记录等。这些证据在后续的诉讼中将起到关键作用。
咨询专业律师：
- 在处理此类复杂案件时，建议咨询专业律师的意见。律师可以根据具体情况提供法律建议，帮助受害者制定合适的诉讼策略，并代表受害者参与诉讼过程。
进一步思考：在处理此类案件时，还需要考虑骚扰威胁行为的具体情节、受害者的损失程度以及证据的充分性等因素。因此，每个案件的具体情况都会有所不同，需要具体分析。如果你有相关法律问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。