结论：自己有公司却以个人名义签合同出了工伤事故，与公司是否有关取决于多个因素，包括合同性质、实际用工关系以及是否存在违法分包或挂靠等情形。以下从不同角度进行详细分析：
一、合同性质与实际用工关系
如果合同是劳务合同或承揽合同：
- 在这种情况下，个人与公司之间可能形成的是劳务关系或承揽关系，而非劳动关系。
- 劳务关系或承揽关系中，个人在提供劳务或完成承揽任务过程中受伤，一般不适用《工伤保险条例》的规定，而是按照民事侵权责任来处理。
- 但如果公司存在过错，如未提供安全的工作环境或必要的劳动保护，公司可能需要承担相应的民事赔偿责任。
如果合同被认定为事实劳动关系：
- 尽管合同是以个人名义签订，但如果双方实际履行了劳动权利和义务，如个人接受公司的管理、指挥和监督，从事公司安排的有报酬的劳动，且劳动内容是公司业务的组成部分，那么可能构成事实劳动关系。
- 在事实劳动关系下，个人在工作中受伤，应适用《工伤保险条例》的规定，公司需要承担工伤保险责任。
二、违法分包或挂靠情形
- 如果公司存在违法分包或挂靠行为：
- 根据相关法律法规，公司将工程或业务违法分包给不具备用工主体资格的组织或个人，或者允许其他单位或个人以本公司名义承揽工程或业务，发生工伤事故时，公司可能需要承担用工主体责任。
- 这意味着，即使合同是以个人名义签订，公司也可能因违法分包或挂靠行为而需要对工伤事故承担责任。
三、法律建议
收集证据：
- 无论合同性质如何，个人都应尽可能收集与工伤事故相关的证据，如医疗记录、证人证言、现场照片等，以证明事故的发生和受伤情况。
咨询专业律师：
- 由于工伤事故的法律责任认定涉及多个因素，且法律条款复杂多变，建议个人在发生工伤事故后及时咨询专业律师，以便更准确地了解自己的权益和公司的责任。
- 我是李文宇律师，专注于劳动工伤领域，如果你有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，可以直接向我咨询。
申请工伤认定：
- 如果个人认为与公司之间存在劳动关系，且受伤符合工伤认定条件，可以向当地社会保险行政部门申请工伤认定。
- 工伤认定是享受工伤保险待遇的前提和基础，个人应积极行使这一权利。
四、可能的法律后果
如果公司被认定承担工伤保险责任：
- 公司需要按照《工伤保险条例》的规定支付工伤保险待遇，包括医疗费、伤残津贴、一次性伤残补助金等。
如果公司被认定承担民事赔偿责任：
- 公司需要根据民事侵权责任的原则赔偿个人的损失，包括医疗费、误工费、护理费等。
如果公司存在违法分包或挂靠行为：
- 公司可能面临行政处罚，如罚款、吊销营业执照等，同时还需要承担工伤事故的民事赔偿责任。