结论：满16周岁的未成年人敲诈勒索5人，检察院是否不起诉取决于多种因素，包括犯罪情节、是否自首或立功、是否达成和解等，不能一概而论。

详细分析：

1. 刑事责任年龄与处罚原则：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第十七条，已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。但考虑到其未满十八周岁，法律规定应当从轻或者减轻处罚。这意味着，即使罪名成立，未成年人相较于成年人，在量刑上也会得到一定的宽宥。

2. 可能不起诉或免除刑罚的情形：

   • 犯罪情节显著轻微：如果敲诈勒索的金额不大，且没有造成严重的社会影响或危害后果，检察院可能会认为犯罪情节显著轻微，从而作出不起诉的决定。
   • 自首或立功表现：如果未成年人在犯罪后主动投案自首，或者有重大立功表现，如协助警方抓捕其他犯罪嫌疑人等，检察院可能会依法减轻或免除处罚，甚至作出不起诉的决定。
   • 达成和解：如果未成年人与被害人之间达成了和解，且被害人出具了谅解书，表示愿意原谅未成年人的行为，检察院在审查时也会考虑这一因素，有可能作出不起诉的决定。
   • 其他法定情形：如未成年人犯罪时处于精神异常状态，无法辨认或控制自己的行为，且经法定程序鉴定确认，那么检察院也可能作出不起诉的决定。

3. 检察院的审查与决定：

   • 检察院在审查案件时，会综合考虑犯罪的性质、情节、社会危害程度以及未成年人的悔罪表现等因素。如果检察院认为案件符合不起诉的条件，会依法作出不起诉的决定；如果认为需要起诉，则会将案件移送至法院进行审判。

4. 法律建议与警示：

   • 对于未成年人来说，远离犯罪行为是至关重要的。即使因为年龄原因可能得到法律的宽大处理，但犯罪行为仍然会对个人和社会造成不良影响。因此，建议未成年人树立正确的价值观和人生观，遵守法律法规，远离任何违法犯罪行为。
   • 如果未成年人已经涉嫌犯罪，建议其家长或监护人尽快咨询专业律师，了解案件的具体情况和可能的法律后果，以便及时采取措施保护未成年人的合法权益。

后续行动建议：

• 如果您或您的家人涉及此类案件，建议尽快收集相关证据，如犯罪情节的证据、自首或立功的证据、达成和解的证据等，以便在检察院审查时提供有力的支持。
• 同时，建议咨询专业律师，了解案件的具体情况和可能的法律后果，以及如何制定有效的辩护策略。

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