敲诈勒索未遂，检察院确实存在不起诉的可能性，但具体需依据案件情况来判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、法定不起诉的情形
根据法律规定，若敲诈勒索未遂的行为符合以下情形之一，检察院应当作出不起诉决定：
情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的：例如，行为人只是实施了轻微的恐吓行为，并未实际获取财物，或者所获取的财物价值极低，且未造成其他严重后果。
犯罪已过追诉时效期限的：如果敲诈勒索行为已经超过了法律规定的追诉时效，那么检察院将不再追究其刑事责任。
经特赦令免除刑罚的：如果行为人获得了特赦令，那么其刑事责任将被免除，检察院也将作出不起诉决定。
依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的：对于某些特定的敲诈勒索行为，如果被害人没有告诉或者撤回了告诉，那么检察院也将不再追究其刑事责任。
二、酌定不起诉的情形
除了法定不起诉的情形外，检察院还可以根据案件的具体情况，作出酌定不起诉的决定。这主要适用于以下情形：
犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的：例如，行为人虽然实施了敲诈勒索行为，但情节轻微，且具有自首、立功、如实供述自己罪行、真诚悔罪等从轻、减轻情节。
未遂情节显著，且未造成实际损害的：如果敲诈勒索行为属于未遂，且未造成实际损害，同时行为人又是初犯、偶犯，那么检察院也可能考虑作出不起诉决定。
三、证据不足不起诉的情形
如果经过二次补充侦查后，检察院仍然认为证据不足，不符合起诉条件的，那么检察院将作出不起诉决定。这主要适用于以下情形：
证据链不完整：例如，缺乏直接证据证明行为人实施了敲诈勒索行为，或者现有证据存在矛盾、无法形成完整的证据链。
证据真实性存疑：例如，证人证言、物证等存在虚假、伪造的可能性，导致证据的真实性受到质疑。
四、实际案例分析
以小郑为例，他为了谋取钱财，对小李实施了敲诈勒索行为，以小李的隐私相威胁，要求其支付五万元。然而，小李并未被威胁吓倒，拒绝给钱且报警处理。警方迅速行动将小郑抓获。在这个案例中：
如果小郑只是吓唬小李，未拿到钱且情节很轻、危害不大：那么可能不算犯罪，检察院可作出不起诉决定。
如果小郑手段狠辣、危害大：即便未遂，检察院也会综合犯罪性质、情节、后果及小郑态度等多因素，决定是否对其提起公诉。
五、建议与提醒
对于行为人而言：应当遵守法律，不实施敲诈勒索等违法行为。如果已经实施了此类行为，应当尽快自首、如实供述自己罪行，并积极退赔退赃，以争取从轻、减轻处罚。
对于受害者而言：遭遇敲诈勒索时，应当及时保留证据并报案。同时，也可以考虑寻求法律援助或者咨询专业律师，以维护自己的合法权益。
对于司法机关而言：应当严格审查证据，确保案件侦查质量。在作出起诉或者不起诉决定时，应当综合考虑犯罪的性质、情节、产生的危害后果以及犯罪嫌疑人的认罪态度、悔罪表现等多方面因素。
总之，敲诈勒索未遂是否不起诉需根据具体案件情况来判断。如果您或者身边的人遇到了此类问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。