在未签订书面合同的情况下，若发包方与承包方已经实际履行了合同的主要义务且对方接受，同时有充分证据支持，法院仍可能认定合同已经成立。以下从不同角度为你详细分析：
一、法律依据
- 《民法典》第四百九十条：
- 当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。但在签名、盖章或按指印之前，如果一方已经履行主要义务且对方接受，该合同同样成立。
- 法律、行政法规规定或当事人约定应采用书面形式订立的合同，未采用书面形式但一方已履行主要义务且对方接受时，合同依然成立。这一条款为未签订书面合同时认定合同成立提供了直接的法律依据。
二、认定合同成立的情形
实际履行行为：
- 承包方已经实际开始施工，如进行了基础开挖、材料采购、人员组织等前期工作，且发包方对此知晓并接受，未提出异议。
- 承包方按照工程进度或约定，完成了部分或全部工程任务，发包方也按照约定支付了相应的工程款或提供了其他形式的对价。
口头约定与证据支持：
- 双方虽未签订书面合同，但有明确的口头约定，如通过电话、微信、邮件等方式进行了沟通，并就工程范围、工期、价款等关键条款达成了一致。
- 主张合同成立的一方能够提供充分的证据支持其主张，如通话记录、聊天记录、邮件往来、证人证言等，这些证据能够证明双方之间存在合同关系以及合同的具体内容。
行业惯例与交易习惯：
- 在建设工程领域，有时存在行业惯例或交易习惯，如某些小型工程或紧急工程可能不签订书面合同，而是通过口头约定或简单的手续进行。
- 如果双方之间的交易行为符合行业惯例或交易习惯，且没有违反法律强制性规定和公序良俗，法院也可能认定合同成立。
三、不认定合同成立的情形
缺乏实质履行行为：
- 如果一方仅声称有合同关系，但未实际开始施工或未履行任何合同义务，则难以认定合同成立。
存在重大争议或纠纷未解决：
- 当双方对工程事宜存在重大争议，如工程范围、工期、价款等关键问题无法达成一致，且未通过合法途径解决纠纷时，不能明确认定合同成立。
四、实际案例参考
- 案例一：某小型装修工程中，业主与装修公司未签订书面合同，但通过微信沟通确定了装修方案、价款和工期等关键条款。装修公司按照约定完成了装修任务，业主也支付了相应的价款。后因装修质量问题产生纠纷，法院根据微信聊天记录、装修现场照片等证据，认定双方之间存在装修合同关系，并判决业主支付剩余价款，装修公司承担维修责任。
- 案例二：某建筑工程中，承包方与发包方未签订书面合同，但承包方已经实际开始施工，并完成了部分工程任务。发包方也支付了部分工程款。后因发包方资金问题导致工程停工，承包方起诉要求发包方支付剩余工程款。法院根据施工记录、付款凭证等证据，认定双方之间存在建筑工程合同关系，并判决发包方支付剩余工程款及利息。
五、建议与风险提示
尽量签订书面合同：
- 为了避免未来纠纷和风险，建议发包方与承包方在工程开始前签订书面合同，明确双方的权利和义务、工程范围、工期、价款等关键条款。
保留证据：
- 在未签订书面合同的情况下，双方应尽可能保留与工程相关的证据，如沟通记录、施工记录、付款凭证等，以便在发生纠纷时能够证明自己的主张。
及时咨询专业律师：
- 如果在工程过程中遇到法律问题或纠纷，建议及时咨询专业律师，以便得到专业的法律建议和帮助。
希望以上分析能够对你有所帮助。如果你有任何其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。