结论：劳务派遣工在同一家用工单位连续工作十七年，即使劳务公司换了三家，也不影响其连续工作的年限计算。关于是否能离退休，需结合其年龄及社保缴纳情况来判断，若达到法定退休年龄且社保缴纳满足条件，则可以办理退休手续。

详细分析：

1. 连续工作年限的计算：

   • 根据相关法律法规，劳务派遣工在用工单位的工作年限是连续计算的，不受劳务派遣公司变更的影响。因此，您在同一家用工单位连续工作了十七年，这一年限是得到法律认可的。

2. 退休条件：

   • 法定退休年龄：根据我国现行法律规定，男职工的法定退休年龄为60周岁，女职工的法定退休年龄根据具体情况可能为50周岁或55周岁。您需要确认自己的年龄是否已达到法定退休年龄。
   • 社保缴纳情况：除了年龄因素外，退休还需要满足社保缴纳的条件。一般来说，需要累计缴纳养老保险满15年（具体年限可能因地区和政策而异）才能享受基本养老金待遇。您需要查询自己的社保缴纳记录，确认是否满足这一条件。

3. 劳务派遣公司的变更对退休的影响：

   • 劳务派遣公司的变更不会影响您的退休条件。无论您与哪家劳务派遣公司签订合同，只要您在用工单位的工作年限连续计算，且满足法定退休年龄和社保缴纳条件，就可以办理退休手续。

4. 建议与行动：

   • 查询社保缴纳记录：建议您尽快查询自己的社保缴纳记录，确认是否满足退休条件。
   • 咨询用工单位或劳务派遣公司：如果您对退休手续或相关政策有疑问，可以咨询用工单位或当前合作的劳务派遣公司，他们可能会提供具体的指导和帮助。
   • 准备退休手续：如果您已满足退休条件，可以开始准备退休手续，如填写退休申请表、提供相关证件等。

后续思考：

• 如果您在退休过程中遇到任何问题，如社保缴纳年限不足、退休手续办理困难等，都可以随时向我咨询。我会根据您的具体情况，提供专业的法律建议和帮助。
• 另外，退休后的生活安排也是需要考虑的重要方面。您可以提前规划自己的退休生活，如旅游、学习新技能等，让退休生活更加丰富多彩。