结论：工伤做了工伤认定，停工留薪期已满但未做劳动能力鉴定的情况下离职，对后期赔偿的影响主要体现在可能无法直接享受伤残待遇，但不影响你主张停工留薪期内的工资待遇以及其他工伤医疗待遇。以下是对此问题的详细分析：
一、停工留薪期内的工资待遇
法律依据：
- 根据《工伤保险条例》第三十三条，职工因工作遭受事故伤害或者患职业病需要暂停工作接受工伤医疗的，在停工留薪期内，原工资福利待遇不变，由所在单位按月支付。
工资待遇的确定：
- 停工留薪期内的工资待遇应按照你因工作遭受事故伤害或者患职业病前12个月的平均工资来计算。如果工作不满12个月的，则按照实际工作的月数计算平均工资。
- 这意味着，即使你离职，只要停工留薪期未满且你确实需要暂停工作接受工伤医疗，你仍有权要求原单位按照上述标准支付停工留薪期内的工资。
二、劳动能力鉴定与伤残待遇
劳动能力鉴定的作用：
- 劳动能力鉴定是确定工伤职工伤残等级的重要依据，也是享受伤残待遇的前提。
- 如果你未进行劳动能力鉴定就离职，那么你将无法直接享受基于伤残等级的伤残待遇，如一次性伤残补助金、伤残津贴等。
离职后的处理：
- 如果你离职后希望获得伤残待遇，你仍然可以申请进行劳动能力鉴定。一旦鉴定出伤残等级，你可以根据《工伤保险条例》的相关规定，向原单位或者工伤保险基金主张相应的伤残待遇。
- 但需要注意的是，离职后主张伤残待遇可能会面临一些实际困难，如原单位可能不再配合、工伤保险关系可能已经转移等。因此，在离职前进行劳动能力鉴定并明确伤残等级和待遇是一个更为稳妥的选择。
三、其他工伤医疗待遇
工伤医疗待遇的持续性：
- 根据《工伤保险条例》第三十三条，工伤职工在停工留薪期满后仍需治疗的，继续享受工伤医疗待遇。
- 这意味着，即使你离职，只要你仍然需要治疗工伤，你仍然有权享受工伤医疗待遇，包括医疗费用报销、住院伙食补助费等。
离职后的医疗待遇主张：
- 离职后，你可以凭借相关的医疗证明和费用单据，向原单位或者工伤保险基金主张工伤医疗待遇。但同样需要注意，离职后主张医疗待遇可能会面临一些实际困难，如原单位可能不再配合、工伤保险关系可能已经转移等。
四、建议与注意事项
及时进行劳动能力鉴定：
- 在停工留薪期满前，建议你及时进行劳动能力鉴定，以明确自己的伤残等级和待遇。这有助于你在离职后更好地维护自己的合法权益。
保留相关证据：
- 在离职前，建议你保留好与工伤相关的所有证据，包括工伤认定书、医疗证明、费用单据等。这些证据将有助于你在离职后主张工伤待遇。
咨询专业律师（此条根据约束条件调整为）：如果你在离职后主张工伤待遇过程中遇到任何问题或困难，可以直接向我咨询，我将根据你的具体情况提供专业的法律建议和帮助。
综上所述，工伤做了工伤认定，停工留薪期已满但未做劳动能力鉴定的情况下离职，对后期赔偿的影响主要体现在可能无法直接享受伤残待遇。但你仍然有权主张停工留薪期内的工资待遇以及其他工伤医疗待遇。如果你在离职后主张工伤待遇过程中遇到任何问题或困难，可以直接向我咨询。