结论：农村耕地承包给别人20年，不到期又续签后续20年是否合法，需分情况讨论，关键在于是否符合法定承包期限限制及是否履行法定程序。具体分析如下：

1. 若原承包合同合法且未违反法定最长期限，续签行为合法
   根据《农村土地承包法》第二十一条，耕地的承包期为30年。若原承包合同已合法约定20年（未超过30年最长期限），且在承包期内双方协商一致续签后续20年，此时需注意：

   • 总期限不得超过30年：若原20年合同已履行一段时间（如已履行5年），剩余期限仅15年，此时续签20年会导致总期限达25年（未超30年），合法；但若原合同刚签订即续签20年，总期限达40年，则超出法定最长期限，超出部分无效。
     
   • 需履行法定程序：续签合同需经发包方（如村集体）同意，并报乡（镇）人民政府备案，否则可能因程序瑕疵被认定为无效。

2. 若原承包合同已接近或超过法定最长期限，续签行为可能违法
   若原承包合同已履行多年（如已履行25年），剩余期限仅5年，此时续签20年会导致总期限达45年，明显超出30年最长期限，违反《农村土地承包法》的强制性规定，续签部分无效。
   例外情形：若承包方为“四荒地”（荒山、荒沟、荒丘、荒滩），根据《农村土地承包法》第五十条，承包期可由双方约定，最长不超过50年，此时续签20年可能合法，但需以原合同未超过50年为前提。

3. 程序瑕疵可能导致续签无效
   即使总期限未超法定限制，若续签合同未履行以下程序，仍可能被认定为无效：

   • 未经发包方同意：承包方擅自与第三方续签合同，发包方有权追认或拒绝，拒绝时合同无效；
     
   • 未报乡（镇）人民政府备案：备案是合同生效的法定要件之一，未备案可能影响合同效力。

建议：

• 核查原承包合同的签订时间、剩余期限及是否履行法定程序；
  
• 续签时确保总期限不超过30年（耕地）或50年（四荒地），并履行发包方同意、政府备案等程序；
  
• 若涉及复杂情形（如土地流转、集体决策程序等），可进一步提供细节，我会为您分析具体风险点。