结论：承包地20年到期后村里是否有权收回，需分情况讨论，主要取决于承包合同的约定、土地性质以及是否符合续期条件等因素。具体分析如下：

1. 若承包合同明确约定了承包期限且未约定自动续期
   根据《民法典》第三百三十二条，土地承包经营权人依法对其承包经营的耕地、林地、草地等享有占有、使用和收益的权利，有权从事种植业、林业、畜牧业等农业生产。若承包合同中明确约定了20年的承包期限，且未约定到期后自动续期，那么到期后村里作为发包方有权收回土地。但需注意，收回土地前应按照法定程序进行，比如提前通知承包方，并处理好地上附着物等事宜。

2. 若承包合同未明确约定承包期限或约定不明
   如果承包合同对承包期限没有约定或者约定不明确，根据《民法典》及相关司法解释，可以视为不定期承包。在这种情况下，村里不能随意收回土地，而应与承包方协商确定承包期限或续期事宜。若协商不成，村里想收回土地，可能需要通过法律途径解决，比如提起诉讼，由法院根据实际情况判决。

3. 若符合续期条件且双方同意续期
   即使承包合同约定了20年的期限，但如果到期后双方都同意续期，并且符合相关法律法规的规定（比如土地用途未改变、未违反国家强制性规定等），那么可以签订续期合同，继续承包土地。这种情况下，村里无权单方面收回土地。

4. 特殊土地类型的承包期限问题
   对于耕地、草地、林地的承包期限，法律有特别规定。比如，《农村土地承包法》规定，耕地的承包期为三十年，草地的承包期为三十年至五十年，林地的承包期为三十年至七十年。如果您的承包地属于这些类型，且实际承包期限短于法定最长期限，那么到期后您有权要求按照法定最长期限续期，村里一般无权直接收回。

建议：

• 首先查看承包合同的具体条款，明确承包期限、续期条件等关键信息。
  
• 如果合同即将到期或已经到期，及时与村里沟通协商续期或收回事宜。
  
• 若协商不成，可以寻求法律帮助，通过法律途径维护自己的合法权益。
  

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