结论：农村包地到期后，村里是否有权收回土地，需根据土地性质、承包合同约定以及相关法律规定综合判断，具体分为以下两种情况：
若土地为家庭承包方式取得的耕地、林地或草地
根据《农村土地承包法》第二十一条及第二十七条，家庭承包的耕地承包期为30年，草地为30-50年，林地为30-70年。承包期届满后，由村集体经济组织（村委会）依照法定程序继续承包，而非直接收回。
- 例外情形：若承包方在承包期内存在严重违反合同约定（如长期撂荒、改变土地农业用途等），或承包方自愿交回土地，村集体可依法收回。
- 法律依据：《农村土地承包法》第二十八条明确，承包期届满后继续承包的，承包方需在期满前6个月书面提出申请，经村集体会议讨论通过后重新签订合同。
若土地为其他方式承包（如招标、拍卖、公开协商等方式取得的“四荒地”等）
根据《农村土地承包法》第五十条，其他方式承包的承包期由双方协商确定，承包期届满后，土地承包经营权由发包方收回，但承包方有权依法请求继续承包。
- 关键点：继续承包需满足“依法请求”条件，即承包方需在期满前提出申请，且发包方需优先考虑原承包方。若双方未达成一致，村集体可收回土地并重新发包。
补充说明：
- 合同优先原则：若承包合同中明确约定了承包期届满后的处理方式（如自动续期、收回条件等），应以合同约定为准，但不得违反法律强制性规定。
- 土地用途限制：无论何种承包方式，若承包方擅自改变土地农业用途（如建房、挖矿等），村集体有权提前解除合同并收回土地。
- 程序合法性：村集体收回土地需履行法定程序，如召开村民会议或村民代表会议，并报乡镇政府批准，否则可能构成侵权。
建议：若您面临此类问题，需首先核查土地承包合同、土地性质及承包方式，并保留相关证据（如合同、缴费凭证、土地使用记录等）。如有争议，可进一步向我咨询具体维权路径。