承包村集体土地20年，在符合法定条件和程序的情况下，是合法的。以下从多个角度为你详细分析：

法律依据与承包期限

根据《中华人民共和国农村土地承包法》的相关规定，农村土地承包主要分为家庭承包和其他方式的承包两种。对于家庭承包，如耕地、草地和林地的承包期限，法律有明确规定：耕地的承包期为三十年，草地的承包期为三十年至五十年，林地的承包期为三十年至七十年。而你提到的承包村集体土地20年，若属于家庭承包的范畴，且承包期限未超过法定上限，那么这样的承包期限是合法的。

对于其他方式的承包，如通过招标、拍卖、公开协商等方式承包农村土地，承包期限则由双方协商确定，但同样需要遵守法律、行政法规的规定。在这种情况下，只要双方协商一致，且承包期限不违反法律、行政法规的强制性规定，20年的承包期限也是合法的。

承包程序与合同签订

除了承包期限外，承包村集体土地还需要遵循一定的程序。这通常包括：

1. 村民会议或村民代表会议讨论：承包方案应当依法经本集体经济组织成员的村民会议三分之二以上成员或者三分之二以上村民代表的同意。
2. 公开竞标或协商：根据承包方式的不同，可能需要进行公开竞标或协商确定承包方。
3. 签订承包合同：承包方与发包方应当签订书面承包合同，明确双方的权利和义务。

在签订承包合同时，应确保合同内容合法、明确，包括承包期限、承包费用、承包土地的用途等关键条款。只要这些程序得到妥善履行，且合同内容合法有效，那么承包村集体土地20年的行为就是合法的。

注意事项与风险提示

虽然承包村集体土地20年在符合条件下是合法的，但你在承包过程中仍需注意以下事项：

1. 了解土地性质与用途：在承包前，应了解土地的性质（如耕地、林地、草地等）和用途，确保承包行为符合土地利用总体规划和城乡规划。
2. 遵守法律法规：在承包过程中，应严格遵守相关法律法规的规定，不得改变土地的农业用途或进行非法建设等活动。
3. 及时办理相关手续：根据当地政策要求，及时办理土地承包经营权证等相关手续，以保障自己的合法权益。

若你在承包过程中遇到任何法律问题或纠纷，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业的法律建议和帮助。