结论：员工在拿到劳动仲裁赔偿金半年后，若认为劳动仲裁不合法，仍然有权向法院起诉，但需注意起诉的时效和条件。

详细分析：

1. 起诉的时效性：

   • 根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的相关规定，劳动争议当事人对仲裁裁决不服的，可以自收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。这是针对一般劳动争议案件的起诉时效。
   • 然而，在您描述的情况下，员工已经收到赔偿金半年后才认为仲裁不合法。虽然超过了常规的十五日起诉期限，但若员工能证明存在特殊情况（如不可抗力或其他正当理由导致未能及时起诉），法院可能会考虑接受起诉。这需要根据具体案情和法院的裁量来判断。

2. 起诉的条件：

   • 员工需要证明劳动仲裁存在不合法之处，这通常涉及到对仲裁程序、仲裁裁决的合法性、公正性等方面的质疑。
   • 员工需要准备充分的证据来支持其起诉理由，包括但不限于仲裁裁决书、相关证据材料、法律条文等。

3. 可能的法律后果：

   • 如果法院认为员工的起诉理由成立，且未超过起诉时效（或存在特殊情况），法院可能会撤销原仲裁裁决，并重新进行审理或作出新的判决。
   • 如果法院认为员工的起诉理由不成立，或者已经超过了起诉时效且不存在特殊情况，法院可能会驳回员工的起诉。

4. 建议与行动：

   • 尽快咨询专业律师：由于劳动仲裁和诉讼涉及复杂的法律程序和规定，员工应尽快咨询专业律师，以获取具体的法律建议和指导。
   • 准备相关证据：员工应开始收集和整理与劳动仲裁相关的所有证据材料，包括仲裁裁决书、劳动合同、工资单、工作记录等，以备诉讼之用。
   • 考虑起诉的可行性和风险：在决定起诉之前，员工应充分评估起诉的可行性和可能面临的风险，包括诉讼成本、时间成本以及胜诉的可能性等。

额外提醒：劳动仲裁是解决劳动争议的一种重要方式，其裁决通常具有法律效力。因此，在决定对仲裁裁决提出异议并起诉之前，员工应谨慎考虑并充分评估各种因素。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议和指导。