结论：公司从一个部门调到另一个部门，几年后又调回去，这一行为本身并不直接构成可以申请劳动仲裁的充分理由，但是否能申请劳动仲裁取决于调岗是否违反了劳动合同、公司规章制度或相关法律法规，以及是否给劳动者造成了损害。
分析说明：
劳动合同与规章制度：
- 首先，需要查看劳动合同中是否有关于调岗的明确约定。如果劳动合同中明确规定了调岗的条件、程序或限制，而公司未按照这些规定执行，那么劳动者有权对此提出异议，并可能因此申请劳动仲裁。
- 其次，公司规章制度中也可能对调岗有相关规定。如果公司调岗行为违反了其内部规章制度，且该规章制度是合法有效的（即经过民主程序制定、已向劳动者公示等），劳动者同样可以对此提出异议。
调岗的合理性：
- 即使劳动合同和规章制度中没有明确规定调岗的具体内容，公司调岗行为也需要具有合理性。合理性通常包括调岗的目的正当性、调岗后的工作与劳动者原工作具有相关性、调岗不会给劳动者造成显著的不利影响等。
- 如果公司调岗行为缺乏合理性，例如将劳动者调至与其专业技能完全不相关的岗位，或者调岗后工资待遇显著降低等，劳动者可以认为公司侵犯了其合法权益，并可能因此申请劳动仲裁。
损害后果：
- 劳动者要申请劳动仲裁，还需要证明公司调岗行为给其造成了损害。这种损害可以是经济上的损失（如工资减少、奖金取消等），也可以是非经济上的损失（如精神压力、职业发展受阻等）。
- 如果劳动者无法证明调岗行为给其造成了损害，那么即使调岗行为本身存在不合理之处，也可能难以获得劳动仲裁的支持。
行动建议：
- 收集证据：如果你认为公司的调岗行为违反了劳动合同、公司规章制度或相关法律法规，或者给你造成了损害，建议首先收集相关证据，如劳动合同、公司规章制度、调岗通知、工资单等。
- 与公司协商：在收集到足够证据后，可以尝试与公司进行协商，表达你的异议和诉求。如果公司愿意改正或给予合理补偿，那么问题可能得到妥善解决。
- 申请劳动仲裁：如果协商无果，你可以向当地的劳动仲裁机构申请劳动仲裁。在申请劳动仲裁时，需要提交仲裁申请书、相关证据材料等。劳动仲裁机构将依法对案件进行审理，并作出裁决。
后续思考：
- 在面对公司调岗时，劳动者应保持冷静和理性，不要轻易接受不合理的调岗安排。
- 同时，劳动者也应了解自己的合法权益和维权途径，以便在必要时能够及时采取行动保护自己的权益。
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