环卫工人入职要求家里人签字，这一做法本身并不直接涉及合法性，其合法性取决于具体的签字内容以及相关法律法规。下面我从几个角度来分析这个问题：

1. 签字内容的关键性：

   • 如果签字内容仅是关于入职的确认、家属对工人工作的知晓和支持等，且不涉及任何违法、违规或侵犯工人权益的条款，那么这样的签字通常是合法的。它更多是一种形式上的确认，用于表明家属对工人入职的知晓。
   • 但如果签字内容包含了不合理的条款，如要求家属承担工人工作中的一切责任、放弃某些合法权益等，那么这样的签字就是不合法的，因为它侵犯了工人的合法权益。

2. 相关法律法规的约束：

   • 根据《中华人民共和国劳动法》等相关法律法规，劳动者的合法权益受法律保护，任何单位或个人都不得以任何形式侵犯劳动者的合法权益。
   • 因此，如果环卫工人的入职签字涉及到了违反相关法律法规的内容，那么这样的签字就是不合法的。

3. 用人单位的责任：

   • 用人单位在招聘环卫工人时，应当遵守相关法律法规，尊重劳动者的合法权益，不得强迫或变相强迫劳动者接受不合理的条款。
   • 如果用人单位要求环卫工人入职时家里人签字，并且签字内容存在不合法之处，那么用人单位应当承担相应的法律责任。

综上所述，环卫工人入职要求家里人签字这一做法的合法性取决于具体的签字内容以及相关法律法规。如果签字内容合法且符合相关法律法规的要求，那么这样的签字就是合法的；反之，如果签字内容存在不合法之处或违反了相关法律法规，那么这样的签字就是不合法的。如果你在这方面有具体的疑问或遇到了问题，可以直接向我咨询。