结论：公司注销后，劳动争议能否拿到赔偿主要取决于公司注销前是否依法进行了清算以及是否存在责任承担者。若公司已依法清算并注销，通常难以直接获得赔偿；若公司未依法清算或存在虚假清算等情况，劳动者有权向相关责任人追究赔偿责任。以下从不同角度详细分析：

一、公司依法清算并注销的情况

1. 情况分析：如果公司在注销前已经依法进行了清算，并按照《中华人民共和国公司法》的规定清偿了包括员工工资、经济补偿、赔偿金等在内的各项债务，那么在公司注销后，由于公司的主体资格已经消灭，剩余财产也已分配完毕，劳动争议相关的裁决或判决通常无法再对公司执行。

2. 法律依据：

   • 《中华人民共和国公司法》第二百三十九条：公司清算结束后，清算组应当制作清算报告，报股东会或者人民法院确认，并报送公司登记机关，申请注销公司登记。

3. 实例说明：假设某公司在解散前依法进行了清算，并清偿了所有员工债权，包括工资、经济补偿金等。在公司注销后，如果员工再提起劳动争议执行申请，由于公司主体已不存在，且债务已清偿，员工通常无法获得赔偿。

二、公司未经依法清算即注销的情况

1. 情况分析：若公司未经依法清算即注销，如未通知债权人、未清偿债务或提交虚假清算报告，有限责任公司的股东、股份有限公司的董事和控股股东以及公司的实际控制人需对公司债务承担赔偿责任。劳动者可通过执行这些责任人的财产来实现劳动争议的裁决或判决。

2. 法律依据：

   • 《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国公司法〉若干问题的规定（二）》第十九条、第二十条：公司未经依法清算即办理注销登记，导致公司无法进行清算，债权人主张有限责任公司的股东、股份有限公司的董事和控股股东，以及公司的实际控制人对公司债务承担清偿责任的，人民法院应依法予以支持。
   • 《最高人民法院关于民事执行中变更、追加当事人若干问题的规定》第二十一条：作为被执行人的公司，未经清算即办理注销登记，导致公司无法进行清算，申请执行人申请变更、追加有限责任公司的股东、股份有限公司的董事和控股股东为被执行人，对公司债务承担连带清偿责任的，人民法院应予支持。

3. 实例说明：假设某公司未依法清算即注销，且存在未清偿的员工工资和经济补偿金。员工可以向法院申请追加公司的股东或实际控制人为被执行人，要求他们承担赔偿责任。

三、清算组成员的责任

1. 情况分析：清算组成员在清算过程中若存在故意或重大过失，给债权人（包括劳动者）造成损失，应承担赔偿责任。劳动者可要求清算组成员对因其不当行为导致的债权无法实现部分承担赔偿责任。

2. 法律依据：

   • 《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国公司法〉若干问题的规定（二）》第二十三条：清算组成员从事清算事务时，违反法律、行政法规或者公司章程给公司或者债权人造成损失，公司或者债权人主张其承担赔偿责任的，人民法院应依法予以支持。

3. 实例说明：如果清算组成员未按规定清查资产，导致员工债权无法得到清偿，员工可以要求清算组成员承担赔偿责任。

四、劳动争议的执行流程（补充说明）

虽然这一流程在公司注销前后基本一致，但针对公司注销后的特殊情况，劳动者需特别注意：

1. 调解：首先尝试通过企业调解委员会或其他相关机构进行调解，看是否能达成和解协议。

2. 仲裁：若调解不成，可向劳动争议仲裁机构申请仲裁，提交必要材料并预交费用。仲裁机构将依法审理并作出裁决。

3. 诉讼与执行：若对仲裁裁决不服或裁决生效后公司未履行义务且已注销，劳动者可向法院起诉要求相关责任人履行裁决书。在执行阶段，需根据公司的清算情况确定被执行人。

建议：面对公司注销的情况，劳动者应尽快收集相关证据，如劳动合同、工资单、仲裁裁决书等，并咨询专业律师（即我本人，刘世吉律师，专注于劳动纠纷、劳动合同领域），以便根据具体情况制定合适的维权策略。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。