不孝顺上辈人，从法律角度讲，上辈人是可以依法起诉的。这主要基于成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的法定义务。以下从多个角度为你详细分析：
法律依据
《中华人民共和国宪法》：明确规定了成年子女有赡养扶助父母的义务，这是国家对家庭关系的基本规范，也是子女应尽的基本道德和法律义务。
《中华人民共和国民法典》：
- 第一千零六十七条详细规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。若成年子女不履行赡养义务，而父母缺乏劳动能力或生活困难，父母有要求成年子女给付赡养费的权利。
- 第二十六条也强调了成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务，这是民法典对家庭关系中子女义务的具体化。
《中华人民共和国老年人权益保障法》：第十四条指出，赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，并照顾老年人的特殊需要。这进一步明确了赡养人的具体义务，包括经济供养、生活照料和精神慰藉。
《中华人民共和国刑法》：对于年老、年幼、患病或其他没有独立生活能力的人，负有扶养义务而拒绝扶养，情节恶劣的，可处五年以下有期徒刑、拘役或者管制。这体现了法律对严重不赡养行为的严厉制裁。
起诉条件与准备
- 主体适格：原告须是缺乏劳动能力或生活困难的父母；被告为有赡养能力却不履行赡养义务的成年子女，包括亲生子女、养子女及有抚养关系的继子女。
- 明确诉求：通常要求子女支付赡养费，也可包括提供生活照料、精神慰藉等。诉求应具体、明确，以便法院审理和判决。
- 证据收集：需证明子女未履行赡养义务，如老人的经济状况证明、健康状况证明、子女不履行赡养义务的具体证据（聊天记录、证人证言、未支付赡养费的记录等）。证据应充分、确凿，以支持原告的诉求。
- 诉状撰写：民事起诉状应明确原、被告身份信息、诉讼请求及事实与理由，格式需符合法律规定。诉状应清晰、准确地阐述原告的诉求和事实依据。
起诉流程
- 立案：将起诉状和证据材料提交至有管辖权的人民法院，通常是被告住所地或经常居住地法院。立案是诉讼程序的第一步，需确保材料齐全、符合法院要求。
- 审理：法院受理案件后安排开庭审理，双方进行举证、质证和辩论，法院查明事实。审理过程中，双方应充分陈述自己的观点和证据，以便法院作出公正判决。
- 判决：根据审理查明的事实，法院依据法律规定作出判决，要求子女履行赡养义务。判决是法院对案件的最终处理结果，具有法律效力。
- 执行：若子女不履行判决，老人可向法院申请强制执行，法院可采取查询、冻结、划拨子女银行存款，查封、扣押、拍卖子女财产等措施。执行是确保判决得以履行的关键环节，需积极配合法院工作。
特殊情况与法律后果
- 特殊情况：若子女因经济困难等原因无法完全履行赡养义务，可与老人协商解决或在法院调解下达成合理赡养方式。这体现了法律对实际情况的灵活处理，旨在促进家庭和谐。
- 法律后果：经判决后仍不履行赡养义务的，法院可采取强制执行措施；情节严重的不赡养行为可能构成遗弃罪，依法追究刑事责任。这体现了法律对不赡养行为的严厉制裁，旨在维护老年人的合法权益。
总结与建议：不孝顺上辈人是违法行为，上辈人应积极运用法律武器维护自己的合法权益。在起诉前，建议先尝试与子女沟通协商，寻求和解；若无法达成和解，再考虑通过法律途径解决。同时，在起诉过程中，应充分准备证据、明确诉求，并积极配合法院工作，以确保案件得以顺利审理和判决。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。