父母在符合法定条件的情况下，确实可以告子女不孝，这通常涉及子女不履行赡养义务、虐待遗弃父母或侵害父母财产权益等情形。以下是对此问题的详细解答：
一、法律依据
《中华人民共和国民法典》：
- 第二十六条：成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。
- 第一千零六十七条：成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
《中华人民共和国刑法》：
- 第二百六十一条：对于年老、年幼、患病或者其他没有独立生活能力的人，负有扶养义务而拒绝扶养，情节恶劣的，构成遗弃罪，处五年以下有期徒刑、拘役或者管制。
二、起诉条件及情形
不履行赡养义务：
- 父母因年老体弱、身患重病或残疾等原因缺乏劳动能力。
- 父母生活困难，收入微薄难以满足日常生活开销或遭遇重大变故。
- 需提供相关证据，如医疗证明、收入证明等，以证明子女未履行赡养义务。
虐待、遗弃父母：
- 子女存在打骂、侮辱、限制人身自由等虐待行为。
- 子女将父母遗弃，不管不顾，严重威胁父母生命健康和生活。
- 在这种情况下，父母不仅可以提起民事诉讼要求子女承担民事责任，还可以向公安机关报案，由检察机关提起公诉，追究子女的刑事责任。
侵害父母财产权益：
- 子女擅自侵占父母的房产、存款等财产。
- 通过欺骗、胁迫等手段获取父母财产。
- 父母可以要求子女返还非法侵占的财产，并赔偿因此造成的损失。
三、可能的诉讼请求
民事责任：
- 要求支付赡养费，数额根据当地生活水平、子女经济状况及父母需求确定。
- 要求子女返还非法侵占的财产，并赔偿因此造成的损失。
- 要求子女定期探望，提供精神上的慰藉。
刑事责任：
- 对于虐待、遗弃行为情节恶劣的，父母可向公安机关报案，由检察机关提起公诉，追究子女的刑事责任。
- 在刑事诉讼过程中，可同时提起附带民事诉讼，要求子女赔偿身体伤害、精神损害等损失。
四、起诉流程
准备材料：
- 原告（父母）的身份证明，如身份证、户口簿等。
- 被告（子女）的身份信息，包括姓名、住址、联系方式等。
- 能够证明子女未履行赡养义务或存在虐待、遗弃、侵害财产权益等行为的证据，如医疗费用单据、生活费用记录、证人证言、聊天记录、银行转账记录等。
提交起诉状：
- 向有管辖权的人民法院提交起诉状，并附上相关证据材料。起诉状中应明确诉讼请求，即要求子女履行赡养义务、返还财产、赔偿损失或承担刑事责任等。
法院受理与审理：
- 法院在收到起诉状后，会进行审查。如果符合立案条件，将予以受理，并通知双方当事人参加诉讼。
- 在审理过程中，法院会听取双方当事人的陈述和辩论，审查相关证据，并根据法律规定作出判决。
执行判决：
- 如果法院判决子女履行赡养义务或承担其他责任，而子女拒不执行，父母可以向法院申请强制执行。法院可以采取多种措施来强制子女履行义务，如查封、扣押、拍卖子女的财产等。
五、注意事项
家庭关系与和谐：起诉前需权衡利弊，考虑家庭关系及赡养方式，避免进一步损害家庭和谐。在可能的情况下，优先尝试通过协商、调解等方式解决争议。
法律援助：父母在起诉过程中遇到困难，可以寻求专业律师的帮助和支持，以获得法律援助和指导。
保留证据：在日常生活中，父母应注意保留与子女之间的往来记录、费用支出凭证等证据，以便在必要时用于维护自己的合法权益。
总结来说，父母在符合法定条件的情况下，有权通过法律途径起诉不孝的子女。但在处理此类问题时，建议优先尝试非诉讼方式解决争议，以维护家庭关系的稳定与和谐。如果确实需要起诉，请务必准备充分的证据，并遵循法律程序进行。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。