公司是否有权利起诉已经离职的员工把以前的提成退回来，这取决于具体情况，不能一概而论。以下是从不同角度进行的分析：
一、提成性质与合同约定
提成属于劳动报酬：
- 提成通常是员工根据其工作业绩或销售成果而获得的一部分劳动报酬。根据《中华人民共和国劳动法》和《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动报酬是员工因提供劳动而应得的报酬，公司应当按时足额支付。
合同约定：
- 如果员工与公司之间的劳动合同或相关协议中明确规定了提成的支付条件、方式以及是否可追回等条款，那么双方应当按照合同约定执行。如果合同中明确规定了在某些情况下公司有权要求员工退回提成，且这些情况在员工离职时已经发生或存在，那么公司可能有权起诉要求员工退回提成。
二、离职原因与提成支付情况
正常离职：
- 如果员工是正常离职，且离职时已经按照合同约定完成了所有工作，并获得了相应的提成，那么公司通常无权要求员工退回提成。因为提成是员工应得的劳动报酬，与离职无关。
非正常离职（如违纪、违法等）：
- 如果员工因违纪、违法或其他原因被公司解除劳动合同，且这些原因与提成的支付有关（例如，员工通过不正当手段获得提成），那么公司可能有权要求员工退回提成。但这种情况下，公司需要提供充分的证据来证明员工的违纪、违法行为以及提成的不当获得。
三、公司追回提成的法律途径与限制
法律途径：
- 如果公司认为员工应当退回提成，且双方无法协商解决，公司可以通过法律途径（如起诉）来追回提成。但公司需要提供充分的证据来支持其主张，包括合同、工作记录、提成支付记录等。
法律限制：
- 公司在追回提成时，必须遵守相关法律法规的规定，不得侵犯员工的合法权益。例如，公司不得以追回提成为由，非法扣留员工的工资、奖金或其他劳动报酬；也不得采取威胁、恐吓等非法手段来迫使员工退回提成。
四、实际案例与司法实践
- 在实际案例中，法院通常会根据双方提供的证据和合同约定来判决是否支持公司追回提成的请求。如果公司能够提供充分的证据证明员工应当退回提成，且这些证据符合法律规定和司法实践的要求，那么法院可能会支持公司的请求。反之，如果公司无法提供充分的证据或证据不符合法律规定和司法实践的要求，那么法院可能会驳回公司的请求。
建议：
- 对于员工而言，如果公司要求退回提成，应当首先查看劳动合同或相关协议中的约定，了解自己的权利和义务。如果认为公司的要求不合理或无法协商解决，可以寻求法律援助或咨询专业律师以维护自己的合法权益。
- 对于公司而言，如果认为员工应当退回提成，应当收集充分的证据来支持自己的主张，并遵守相关法律法规的规定进行追回。同时，公司也应当加强内部管理，完善合同条款和提成制度，以避免类似纠纷的发生。
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