结论：员工离职时，公司暂扣的提成是否可以要回，需根据提成性质、劳动合同约定及公司规章制度综合判断。以下从不同角度详细分析：
一、提成性质与劳动合同约定
提成属于劳动报酬：
- 根据《关于工资总额组成的规定》，提成作为销售提成或业绩奖励，属于工资总额的一部分，即劳动报酬。
- 若劳动合同中明确约定了提成的计算方式、发放时间及条件，公司应按约定支付。离职时，若员工已完成相应业绩或满足发放条件，公司无权暂扣。
劳动合同未明确约定：
- 若劳动合同未对提成进行明确约定，但公司实际存在提成制度，且员工能证明提成存在及应得金额，公司仍应支付。
- 此时，员工需收集相关证据，如公司提成政策、业绩记录、同事证言等，以证明提成的存在及应得金额。
二、公司规章制度与离职手续
公司规章制度合法有效：
- 若公司规章制度中明确规定了提成的发放条件、时间及离职时的处理方式，且该制度已向员工公示并经员工同意，公司可按制度执行。
- 但制度内容不得违反法律法规的强制性规定，如不得无故克扣或拖欠提成。
离职手续与提成发放：
- 离职时，员工应与公司办理完整的离职手续，包括工作交接、财务结算等。
- 若公司以未办理离职手续为由暂扣提成，员工可要求公司明确暂扣原因及依据，并协商解决。若公司无正当理由拒不支付，员工可依法维权。
三、维权途径与法律依据
协商与调解：
- 员工可先与公司协商，要求公司支付暂扣的提成。若协商无果，可寻求工会或劳动争议调解组织的帮助，进行调解。
劳动仲裁与诉讼：
- 若调解无果，员工可向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求公司支付提成及可能的赔偿金。
- 对仲裁裁决不服的，员工可向人民法院提起诉讼，维护自己的合法权益。
- 法律依据：
- 《中华人民共和国劳动法》第五十条：工资应当以货币形式按月支付给劳动者本人。不得克扣或者无故拖欠劳动者的工资。
- 《中华人民共和国劳动合同法》第三十条：用人单位应当按照劳动合同约定和国家规定，向劳动者及时足额支付劳动报酬。
四、特殊情况与注意事项
提成发放条件未满足：
- 若提成发放需满足特定条件（如客户回款、项目完成等），且离职时条件未满足，公司可暂扣提成直至条件成就。
- 但公司应明确告知员工暂扣原因及条件成就后的支付时间。
恶意拖欠与克扣：
- 若公司恶意拖欠或克扣提成，员工可依法要求公司支付提成及赔偿金，并可向劳动监察部门投诉。
建议：员工在离职前应与公司明确提成的发放情况，保留好相关证据。若公司暂扣提成，员工应先与公司协商，协商无果的可依法维权。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。