结论：将被许可商标和自有商标同时使用在一个商品上，是否构成侵权，需根据具体情况判断，一般而言，若获得合法许可且使用方式符合约定与法律规定，则不构成侵权；反之，则可能构成侵权。
合法使用情形
获得合法许可：
- 若被许可商标的使用已经获得了商标权人的明确许可，并且许可协议中允许被许可人在特定商品上同时使用自有商标和被许可商标，那么这种使用方式就是合法的，不构成侵权。
- 法律依据：根据《商标法》的相关规定，商标使用许可应当签订书面合同，并报商标局备案。在许可合同有效期内，被许可人有权按照合同约定的范围和方式使用商标。
使用方式符合约定与法律规定：
- 即使获得了合法许可，被许可人在使用商标时也必须严格遵守许可协议中的约定，以及《商标法》等相关法律法规的规定。例如，不得擅自改变商标的样式、颜色等，不得将商标用于非许可商品或服务上等。
- 实际案例：在实际操作中，许多企业会通过商标许可协议，允许被许可人在其产品上同时使用自有品牌和许可品牌，以扩大市场影响力。只要这种使用方式符合协议约定和法律规定，就不会引发侵权问题。
非法使用情形
未获得合法许可：
- 若被许可商标的使用未经商标权人许可，或者许可协议已经过期、被撤销等，那么被许可人在商品上同时使用自有商标和被许可商标就可能构成侵权。
- 法律后果：根据《商标法》的规定，未经商标注册人许可，在同一种商品上使用与其注册商标相同的商标，或者在类似商品上使用与其注册商标近似的商标，容易导致混淆的，属于侵犯注册商标专用权的行为。侵权人可能需要承担停止侵权、赔偿损失等民事责任。
使用方式违反约定与法律规定：
- 即使获得了合法许可，如果被许可人在使用商标时违反了许可协议中的约定或《商标法》等相关法律法规的规定，也可能构成侵权。例如，擅自将商标用于非许可商品或服务上，或者改变商标的样式、颜色等导致消费者混淆等。
- 风险防范：为了避免侵权风险，被许可人在使用商标时应当严格遵守许可协议中的约定和法律法规的规定。同时，商标权人也应当加强对被许可人的监督和管理，确保商标的使用符合约定和法律规定。
建议：在实际操作中，如果您对商标的使用方式存在疑问或不确定是否构成侵权，建议直接向我咨询。我可以根据您的具体情况提供专业的法律意见和帮助。