结论：介绍人从你的日薪中抽取20元是否合法，取决于你们之间的约定以及该约定是否违反了法律法规的强制性规定。以下从不同角度进行分析：
合同自由原则：
- 在民事法律关系中，合同自由是一个基本原则。这意味着，只要双方当事人意思表示真实，且不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，他们可以自由地约定合同的内容，包括报酬的分配方式。
- 如果你们之间有明确的约定，即介绍人可以从你的日薪中抽取一定比例（如20元）作为介绍费，且这一约定是双方自愿达成的，没有受到欺诈、胁迫等不正当手段的影响，那么这一约定在法律上是有效的。
合法性审查：
- 尽管合同自由原则允许双方自由约定合同内容，但这一自由并非无限制的。如果约定违反了法律法规的强制性规定，或者违背了公序良俗，那么该约定将被视为无效。
- 在你的情况下，需要审查的是，介绍人抽取20元作为介绍费是否违反了相关法律法规。一般来说，只要这一抽取行为没有违反最低工资标准、税收法规等强制性规定，且没有损害你的合法权益，那么它就是合法的。
实际案例与司法实践：
- 在实际案例中，介绍费或佣金是常见的商业行为。只要双方有明确的约定，且这一约定不违反法律法规，法院通常会尊重双方的约定。
- 然而，如果介绍人抽取的费用过高，或者存在欺诈、胁迫等不正当手段，那么受害方有权向法院提起诉讼，要求确认合同无效或撤销合同，并要求介绍人返还非法所得。
建议与注意事项：
- 如果你对介绍人抽取的费用有疑问或不满，建议首先与介绍人进行沟通，尝试通过协商解决问题。
- 如果协商无果，你可以考虑咨询专业律师（即向我咨询），了解你的法律权益和可能的救济途径。
- 在签订任何合同或协议时，务必仔细阅读合同条款，确保你完全理解并同意其中的内容。如果有任何疑问或不确定的地方，不要轻易签字或承诺。
举例说明：
假设你与介绍人约定，你每天工作300元，其中20元作为介绍费给介绍人。如果这一约定是双方自愿达成的，且没有违反任何法律法规的强制性规定，那么这一约定就是合法的。然而，如果介绍人通过欺诈、胁迫等手段迫使你接受这一约定，或者抽取的费用过高导致你的实际收入低于最低工资标准，那么这一约定就可能是违法的。
总结：介绍人从你的日薪中抽取20元作为介绍费是否合法，取决于你们之间的约定以及该约定是否违反了法律法规的强制性规定。如果你对此有疑问或不满，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议。