核心结论：若工地受伤后保险公司已赔偿但公司仍不愿承担相应责任，您可以通过协商、投诉、仲裁或诉讼等途径来维护自身合法权益。以下是具体分析：

1. 明确公司责任范围：

   • 首先，需要明确公司在您受伤事件中应承担的责任。根据《工伤保险条例》及相关法律法规，如果公司未为您缴纳工伤保险，那么所有工伤保险待遇（包括医疗费、伤残补助金、一次性工伤医疗补助金等）都应由公司承担。
   • 即便保险公司已经进行了赔偿，如果赔偿范围未覆盖您应得的全部工伤保险待遇，或者公司存在其他应承担的责任（如停工留薪期工资、护理费等），公司仍有义务进行补足。

2. 与公司协商：

   • 在明确公司责任后，您可以首先尝试与公司进行协商，要求公司按照法律法规的规定支付您应得的赔偿。
   • 协商时，可以准备相关证据材料，如工伤认定书、医疗费用发票、伤残等级鉴定书等，以支持您的诉求。

3. 向相关部门投诉：

   • 如果协商无果，您可以向当地的劳动保障监察部门或工伤保险经办机构进行投诉。
   • 这些部门有权对公司的违法行为进行调查和处理，并可以责令公司支付您应得的赔偿。

4. 申请劳动仲裁或提起诉讼：

   • 如果投诉仍未解决问题，您可以向当地的劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁。
   • 仲裁裁决具有法律效力，如果公司不履行仲裁裁决，您还可以向人民法院提起诉讼，要求公司承担法律责任。

行动建议：

• 在处理此类纠纷时，建议您保持冷静和理性，避免采取过激行为。
• 同时，及时收集并保存好相关证据材料，以便在协商、投诉、仲裁或诉讼过程中维护自己的权益。
• 如果您对法律程序不熟悉或感到困惑，可以随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律指导和建议。