结论：临时工未签合同仅工作两天，若因工作失误造成损失，是否需要赔偿需视具体情况而定，包括工厂是否存在过错、损失大小及双方过错比例等。以下从不同角度详细分析：
一、法律关系与合同签订情况
劳动关系认定：
- 即使未签订书面劳动合同，若双方存在事实劳动关系（如接受工厂管理、从事工厂安排的工作等），则受《劳动法》和《劳动合同法》保护。
- 根据《劳动合同法》第十条，建立劳动关系应订立书面劳动合同，但未签订不影响劳动关系的成立。
临时工身份：
- “临时工”并非法律术语，若符合劳动关系特征，则按劳动者处理；若仅为短期、临时性劳务，可能构成劳务关系，受《民法典》合同编调整。
二、赔偿责任的法律依据
劳动关系下的赔偿：
- 根据《工资支付暂行规定》第十六条，因劳动者本人原因给用人单位造成经济损失的，用人单位可按照劳动合同的约定要求其赔偿经济损失。但每月扣除部分不得超过劳动者当月工资的20%，且扣除后工资不得低于当地最低工资标准。
- 若工厂存在过错（如未提供必要培训、工具或指示不清），则可能减轻或免除劳动者赔偿责任。
- 若劳动者故意或重大过失，且损失超出正常范围，工厂可要求赔偿，但需承担举证责任。
劳务关系下的赔偿：
- 根据《民法典》第一千一百六十五条，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应承担侵权责任。
- 劳务关系中，若因劳动者过错导致损失，工厂可要求赔偿，但需证明劳动者存在过错及过错与损失之间的因果关系。
三、具体情境分析
工厂无过错，劳动者存在重大过失：
- 示例：劳动者未按操作规程使用机器，导致设备损坏。
- 结果：工厂可要求劳动者赔偿部分或全部损失，但需考虑劳动者经济能力，且赔偿金额需合理。
工厂存在过错，劳动者轻微过失：
- 示例：工厂未提供安全培训，劳动者因操作不熟练导致轻微物品损坏。
- 结果：工厂可能需承担主要责任，劳动者赔偿比例较低或免除赔偿。
损失金额较小，劳动者无过错或轻微过失：
- 示例：劳动者因疏忽导致少量原材料浪费，损失金额较小。
- 结果：工厂通常不会要求赔偿，或仅要求劳动者承担极小部分损失。
四、法律建议
对劳动者：
- 若工厂要求赔偿，可要求工厂提供损失证明及自身过错证据。
- 若认为赔偿金额不合理，可拒绝并协商或通过法律途径解决。
- 保留工作记录、沟通记录等证据，以备不时之需。
对工厂：
- 若要求赔偿，需提供充分证据证明劳动者存在过错及过错与损失之间的因果关系。
- 赔偿金额应合理，考虑劳动者经济能力，避免过度索赔。
- 可通过内部规章制度明确赔偿规则，但需符合法律规定。
总结：临时工未签合同仅工作两天，若因工作失误造成损失，是否需要赔偿需根据双方过错比例、损失大小及法律关系综合判断。建议双方协商解决，若无法达成一致，可寻求法律途径解决。如有具体法律问题，可直接向我咨询。