针对您提出的“签订两年劳动合同，发生工伤十级，合同到期不续签了，职工能拿到哪些补偿”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，我们需要明确的是，当工伤十级职工面临合同到期单位不续签的情况时，职工能否获得补偿以及补偿的具体内容，这主要取决于不续签的具体原因以及相关的法律法规。
一、工伤待遇赔偿
根据《工伤保险条例》的相关规定，职工因工致残被鉴定为十级伤残的，在劳动合同期满终止或职工本人提出解除劳动合同时，有权获得以下两项补偿：
一次性工伤医疗补助金：这项补助金由工伤保险基金支付，具体标准由省、自治区、直辖市人民政府规定。以广东省为例，十级伤残的一次性工伤医疗补助金通常为1个月的本人工资。但请注意，这一标准可能因地区而异，您需要根据自己所在地区的具体规定来确定。
一次性伤残就业补助金：这项补助金由用人单位支付，同样，其具体标准也由省、自治区、直辖市人民政府规定。在广东省，十级伤残的一次性伤残就业补助金通常为4个月的本人工资。这一标准同样可能因地区不同而有所差异。
二、经济补偿
除了工伤待遇赔偿外，职工还有可能获得经济补偿，但这取决于不续签的具体原因：
单位维持或提高劳动合同约定条件而员工不续签：在这种情况下，单位无需支付经济补偿。因为单位已经提供了与原合同相同或更好的条件，而员工选择不续签，所以单位没有法律义务支付额外的经济补偿。
单位降低待遇或有其他不合法情况导致员工不续签：如果单位在续签合同时降低了待遇，或者存在其他不合法的情况（如违反劳动法规定），导致员工不愿意续签合同，那么单位就需要依法支付经济补偿。经济补偿的计算方式通常是按照劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。这里的月工资指的是劳动者在劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。
三、综合建议
了解当地具体规定：由于一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金的具体标准可能因地区而异，我建议您先了解自己所在地区的具体规定，以便更准确地计算自己应得的补偿。
与单位协商：在合同到期前，您可以与单位就续签合同的条件进行协商。如果单位愿意维持或提高劳动合同约定条件，而您也愿意继续工作，那么双方可以续签合同。如果单位降低待遇或有其他不合法情况，您可以拒绝续签并要求单位支付相应的补偿。
寻求法律援助：如果您与单位在补偿问题上存在争议，或者单位拒绝支付应得的补偿，您可以寻求法律援助或咨询专业律师，以维护自己的合法权益。
综上所述，当工伤十级职工合同到期时，您有权根据具体情况获得一次性工伤医疗补助金、一次性伤残就业补助金以及可能的经济补偿。希望这些信息能对您有所帮助。