工伤十级且合同到期后单位不续签，单位是否需要支付赔偿，取决于不续签的具体原因。以下是对此问题的详细分析：
一、工伤待遇赔偿
法律依据：
- 根据《工伤保险条例》第三十七条，职工因工致残被鉴定为十级伤残的，劳动、聘用合同期满终止，或者职工本人提出解除劳动、聘用合同的，由工伤保险基金支付一次性工伤医疗补助金，由用人单位支付一次性伤残就业补助金。
具体标准：
- 一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金的具体标准由省、自治区、直辖市人民政府规定。以广东省为例，十级伤残的一次性工伤医疗补助金为1个月的本人工资，一次性伤残就业补助金为4个月的本人工资。其他地区可能有所不同，需参照当地的具体规定。
二、经济补偿
支付条件：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十四条、第四十六条的规定，劳动合同期满终止固定期限劳动合同的，除用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同而劳动者不同意续订的情形外，用人单位应当向劳动者支付经济补偿。
- 因此，如果单位在合同到期时降低待遇或有其他不合法情况导致员工不续签，单位需依法支付经济补偿。
计算方式：
- 经济补偿按劳动者在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
- 月工资指劳动者在劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。
三、综合分析
单位维持或提高条件续签，员工不续签：
- 在这种情况下，单位无需支付经济补偿，但仍需支付一次性伤残就业补助金（若已缴纳工伤保险，则一次性工伤医疗补助金由工伤保险基金支付）。
单位降低待遇或有其他不合法情况导致员工不续签：
- 单位需依法支付一次性伤残就业补助金及相应的经济补偿。经济补偿的计算方式如上所述，根据员工的工作年限和月工资标准来确定。
四、建议与行动
了解当地具体规定：
- 由于一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金的具体标准因地区而异，建议您查阅当地的相关规定或咨询当地劳动保障部门，以获取准确的信息。
与单位协商：
- 在合同到期前，您可以与单位就续签合同的条件进行协商。如果单位愿意维持或提高劳动合同约定条件续签合同，而您不同意续签，则单位无需支付经济补偿。
寻求法律援助：
- 如果单位降低待遇或有其他不合法情况导致您不续签合同，您可以寻求法律援助或咨询专业律师，以维护自己的合法权益。
总之，工伤十级且合同到期后单位不续签的赔偿问题需根据具体情况而定。单位应依法履行赔偿责任，确保员工的合法权益得到保障。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。