结论前置：公司这些年一直没有年假，员工是可以申请劳动仲裁来维护自己的合法权益的。以下从多个角度为您详细分析：

法律依据

1. 《职工带薪年休假条例》第二条明确规定，机关、团体、企业、事业单位、民办非企业单位、有雇工的个体工商户等单位的职工连续工作1年以上的，享受带薪年休假。单位应当保证职工享受年休假，职工在年休假期间享受与正常工作期间相同的工资收入。这表明，员工享有带薪年假是法律赋予的权利，公司有义务保证员工享受这一权利。

2. 《职工带薪年休假条例》第五条进一步规定，单位根据生产、工作的具体情况，并考虑职工本人意愿，统筹安排职工年休假。年休假在1个年度内可以集中安排，也可以分段安排，一般不跨年度安排。单位因生产、工作特点确有必要跨年度安排职工年休假的，可以跨1个年度安排。单位确因工作需要不能安排职工休年休假的，经职工本人同意，可以不安排职工休年休假，但对职工应休未休的年休假天数，单位应当按照该职工日工资收入的300％支付年休假工资报酬。这意味着，如果公司未安排员工休年假，且未经员工同意，或者虽经同意但未按照法律规定支付未休年假的工资报酬，那么公司的行为就是违法的。

3. 《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二条明确规定了劳动争议的范围，其中包括因工作时间、休息休假发生的争议。因此，公司不给予员工年休假所引发的争议属于劳动争议范畴，员工可以依法申请劳动仲裁。

仲裁情形

员工在以下情形下可以申请劳动仲裁：

• 用人单位拒绝安排劳动者年休假；
• 用人单位安排年休假天数少于法定标准；
• 用人单位对劳动者应休未休年休假工资报酬计算及支付存在错误。

仲裁准备材料

如果您决定申请劳动仲裁，需要准备以下材料：

• 劳动仲裁申请书：详细说明仲裁请求（如要求公司支付未休年假的工资补偿等）、事实和理由。
• 身份证明：申请人需提供本人身份证原件及复印件，若委托代理人，还需提交授权委托书及代理人身份证明。
• 劳动关系证明材料：如劳动合同、工资条、考勤记录、工作证等，用以证明与公司存在劳动关系及入职时间等信息。
• 年假相关证据：如公司关于年假安排的通知、员工申请年假的记录、与上级沟通年假事宜的聊天记录或邮件等，以证明公司未安排年假的事实。

仲裁流程

劳动仲裁的流程一般包括以下几个步骤：

1. 申请：员工向劳动合同履行地或者用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会提出申请。
2. 受理：仲裁委员会在收到申请后，会在规定时间内决定是否受理。
3. 开庭审理：双方当事人在指定时间参加庭审，进行举证、质证和辩论等环节。
4. 裁决：仲裁委员会根据审理情况作出裁决，并在规定时间内送达裁决书。如果员工对仲裁结果不满意，还可以在规定时间内向人民法院提起诉讼。

注意事项

• 劳动者申请仲裁时，需确保提供的证据真实有效，以支持自己的仲裁请求。
• 年假仲裁的有效期为一年。依据《劳动争议调解仲裁法》规定，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。

赔偿标准

根据《职工带薪年休假条例》及相关规定，用人单位经职工同意不安排年休假或者安排职工年休假天数少于应休年休假天数，应当在本年度内对职工应休未休年休假天数，按照其日工资收入的300%支付未休年休假工资报酬，其中包含用人单位支付职工正常工作期间的工资收入。

综上所述，公司不给予员工应享的年休假是违法的，员工有权依法申请劳动仲裁，并要求相应的赔偿。在申请仲裁时，员工应准备好充分的证据材料，并按照规定的流程进行申请，以维护自己的合法权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。