公司不配合走工亡认定，劳动者或其家属可以采取以下措施来维护自身权益：

1. 明确公司责任与自行申请权利

根据《工伤保险条例》的规定，用人单位有义务在职工发生事故伤害或被诊断为职业病后30日内，向社会保险行政部门提出工伤认定申请。若公司未按规定时间提出申请，劳动者或其近亲属、工会组织有权在事故伤害发生之日或被诊断为职业病之日起1年内，直接向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。这是劳动者或家属在面对公司不配合时的重要法律依据和行动指南。

1. 准备充分的申请材料

在自行申请工伤认定时，劳动者或家属需准备以下关键材料：

• 工伤认定申请表：详细填写事故发生的时间、地点、原因及职工伤害程度等基本情况。
• 劳动关系证明材料：包括劳动合同、工资发放记录、工作证、考勤记录或同事的证人证言等，以证明劳动者与用人单位之间的劳动关系。若无劳动合同，可能需先通过劳动仲裁确认劳动关系。
• 医疗机构诊断证明：提供受伤后的医疗诊断证明书或职业病诊断证明书（鉴定书）。
• 其他辅助证据：如医疗记录、事故现场照片、目击者证言等，以进一步支持工伤主张。

1. 向社会保险行政部门提出申请并配合调查

携带准备好的申请材料，向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。社会保险行政部门将在收到申请后15日内对材料进行审核，并可能进行调查核实。在此过程中，劳动者或家属应积极配合调查，如实提供相关信息和证据。若用人单位拒不协助调查，社会保险行政部门将责令其改正，并处以2000元以上2万元以下的罚款。

1. 寻求法律援助与投诉途径

在工伤认定过程中，若劳动者或家属遇到法律难题或权益受到严重侵害，可向我这样的专业律师寻求帮助。同时，也可选择向当地的劳动监察部门进行投诉，劳动监察部门将对公司的行为进行调查，并采取相应措施。

1. 对认定结果不服的救济途径

若劳动者或家属对工伤认定结论不服，可依法采取以下救济途径：

• 行政复议：自收到工伤认定结论之日起60日内，向作出工伤认定决定的社会保险行政部门的本级人民政府或上一级社会保险行政部门申请行政复议。
• 行政诉讼：自收到工伤认定结论之日起6个月内，直接向有管辖权的人民法院提起行政诉讼。

可能的原因分析：

公司不配合走工亡认定，可能出于多种原因，如担心承担工伤赔偿责任、对工伤认定流程不熟悉或存在误解、内部管理混乱等。无论原因如何，公司的不配合行为都是违法的，劳动者或家属有权依法维护自己的合法权益。

建议与提醒：

在整个过程中，劳动者或家属应保持冷静和理性，注意保留好所有与工伤相关的证据材料，以便在需要时进行维权。同时，及时咨询专业律师，了解自己的法律权益和维权途径，也是非常重要的。如果遇到公司不配合的情况，不要慌张，按照上述步骤依法行事，相信法律会给出公正的裁决。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。