行政机关在作出行政行为时，未告知公民救济途径，违反了《中华人民共和国行政处罚法》以及《中华人民共和国行政复议法》和《中华人民共和国行政诉讼法》的相关规定。具体来说：

1. 从行政处罚的角度：

   • 根据《中华人民共和国行政处罚法》的相关规定，行政机关在作出行政处罚决定时，应当告知当事人有要求举行听证的权利（在符合听证条件的情况下），以及申请行政复议或提起行政诉讼的途径和期限。这是行政机关履行告知义务的重要一环，旨在保障当事人的合法权益，确保行政处罚的公正性和合法性。
   • 如果行政机关未履行这一告知义务，可能构成程序违法，导致行政处罚决定被撤销或确认无效。

2. 从行政复议和行政诉讼的角度：

   • 根据《中华人民共和国行政复议法》和《中华人民共和国行政诉讼法》的规定，公民、法人或其他组织认为行政机关的行政行为侵犯其合法权益时，有权申请行政复议或提起行政诉讼。
   • 行政机关在作出行政行为时，应当明确告知公民这些救济途径，包括申请行政复议的机关、期限以及提起行政诉讼的法院、期限等。这是行政机关履行法定职责、保障公民知情权的重要体现。
   • 如果行政机关未告知公民救济途径，可能剥夺了公民寻求法律救济的机会，从而构成对公民合法权益的侵害。

法律后果与建议：

• 如果行政机关未履行告知义务，公民有权在知道或应当知道该行政行为之日起一定期限内（如行政复议的60日内或行政诉讼的6个月内）申请行政复议或提起行政诉讼。
• 在实际操作中，如果公民发现行政机关未告知救济途径，建议及时收集相关证据（如行政行为文书、沟通记录等），并向有管辖权的行政复议机关或法院提出申请或起诉。
• 同时，公民也可以向行政机关的上级部门或监察机关反映情况，要求行政机关纠正违法行为并履行告知义务。

总结与提醒：

• 行政机关在作出行政行为时，必须严格履行告知义务，包括告知公民救济途径。这是行政机关依法行政、保障公民合法权益的基本要求。
• 公民在面对行政行为时，也应当主动了解自己的权利和义务，包括救济途径和期限等。如有疑问或发现行政机关未履行告知义务，应及时咨询专业律师或相关机构以维护自己的合法权益。

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