结论：针对您约定绩效奖没给且已退休的情况，您仍然有权主张这部分未发放的绩效奖，但具体主张方式和成功与否取决于多种因素，包括劳动合同、公司规章制度、绩效奖的发放条件以及您是否已满足这些条件等。以下是从不同角度为您详细分析：
一、法律基础与原则
劳动合同约定：
- 如果您与公司在劳动合同中明确约定了绩效奖的发放条件、金额或计算方式，且您已满足这些条件，那么公司未发放绩效奖即构成违约，您有权依据合同要求公司支付。
公司规章制度：
- 如果公司规章制度中规定了绩效奖的发放规则，且这些规则不违反法律法规的强制性规定，同时您也符合发放条件，那么公司同样应当按照规章制度发放绩效奖。
公平原则：
- 即使劳动合同或公司规章制度中没有明确约定绩效奖，但如果公司长期向员工发放绩效奖，且您在职期间也一直享有这一待遇，那么从公平原则出发，您退休后公司仍应继续发放或给予合理补偿。
二、主张绩效奖的具体步骤
收集证据：
- 收集与绩效奖相关的所有证据，包括劳动合同、公司规章制度、过往绩效奖发放记录、您的工作表现证明等。这些证据将有助于证明您有权获得绩效奖以及公司未发放的事实。
与公司协商：
- 在收集到足够证据后，您可以尝试与公司进行协商，要求公司支付未发放的绩效奖。协商过程中，保持冷静和理性，明确表达您的诉求和依据。
申请劳动仲裁：
- 如果协商无果，您可以向当地劳动仲裁机构申请劳动仲裁。在申请仲裁时，需要提交仲裁申请书、相关证据材料以及您的身份证明等。劳动仲裁机构将依法进行审理，并作出裁决。
提起诉讼：
- 如果对劳动仲裁结果不满意，您还可以在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。在诉讼过程中，您需要提交起诉状、相关证据材料以及仲裁裁决书等。法院将依法进行审理，并作出判决。
三、可能遇到的法律障碍与应对
绩效奖发放条件未满足：
- 如果公司主张您未满足绩效奖的发放条件，您需要提供证据证明您已满足这些条件。例如，如果公司规定绩效奖与业绩挂钩，您需要提供业绩证明等。
公司规章制度变更：
- 如果公司声称规章制度已变更，且变更后的规章制度不再规定绩效奖或变更了发放条件，您需要审查变更后的规章制度是否合法有效，以及您是否在变更前已满足原规章制度的发放条件。
诉讼时效问题：
- 需要注意的是，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。因此，您需要确保在时效期间内提起仲裁或诉讼。
四、建议与提醒
- 及时行动：由于诉讼时效的限制，建议您在发现公司未发放绩效奖后尽快采取行动，以免错过维权时机。
- 保持沟通：在与公司协商或仲裁、诉讼过程中，保持与公司的沟通渠道畅通，有助于问题的解决。
- 寻求专业帮助：如果您对法律程序不熟悉或感到困惑，可以寻求专业律师的帮助，以确保您的权益得到充分保障。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。