离职时因公司拖欠提成而想要合理表达诉求，你可以按照以下步骤进行：

1. 收集并整理证据

   • 书面材料：首先，整理好与提成相关的所有书面材料，如劳动合同、薪酬协议、提成制度文件等。这些文件应明确提成计算方式、支付时间等关键条款，作为你主张权益的基础。
   • 沟通记录：保存与公司领导或相关负责人关于提成支付的承诺、邮件、短信、即时通讯工具的聊天记录等。这些记录能够证明你与公司之间就提成支付有过明确的约定和沟通。
   • 业绩证明：如销售合同、订单记录、业务报表等，用于证明你已完成的工作业绩及对应的提成金额。这是证明你应得提成的重要依据。
   • 同事证言：虽然同事证言的证明效力相对较弱，但如果有同事能够证明提成约定及你的工作业绩情况，也可以作为辅助证据。

2. 与公司友好协商

   • 主动沟通：尝试与人力资源部门、财务部门或直接上级进行友好协商，明确指出公司拖欠提成的问题，并要求给出明确的支付时间表。在沟通过程中，保持冷静和理性，以解决问题为目的。
   • 寻求共识：在协商过程中，尝试寻求双方都能接受的解决方案。例如，你可以提出分期支付或延期支付等灵活的支付方式，以减轻公司的资金压力，同时确保你的权益得到保障。

3. 发送催款函

   • 起草催款函：若协商无果，你可以委托律师或自行起草催款函。催款函应明确要求公司支付拖欠的提成，并设定合理期限。在催款函中，你可以引用相关法律法规和劳动合同中的条款，以增强说服力。
   • 正式发送：将催款函以挂号信或快递方式寄送给公司，并保留快递单据作为证据。这样，你可以证明你已经正式向公司提出了支付提成的要求。

4. 申请劳动仲裁

   • 适用情况：如果催款函无效，你可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。劳动仲裁是解决劳动纠纷的法定前置程序，具有法律效力和强制执行力。
   • 准备材料：提交仲裁申请书（写明基本信息、仲裁请求、事实和理由等）、证据材料、身份证明等。确保所有材料真实、完整、有效，以支持你的仲裁请求。
   • 仲裁流程：仲裁委员会立案审查后，会通知双方当事人参加仲裁庭审。在庭审中，你需要充分陈述主张和事实依据，接受询问并对公司答辩进行回应。仲裁委员会将依法作出裁决，裁决结果具有法律效力。

5. 提起诉讼

   • 适用情况：如对劳动仲裁结果不满意，你可以在规定时间内向人民法院提起诉讼。劳动争议案件实行“一裁两审”制，即先经过劳动仲裁，再经过法院审理。
   • 诉讼流程：向法院提交起诉状和相关证据，法院受理后会安排开庭审理。在诉讼过程中，你需要遵循法院程序和要求，充分阐述观点和证据。法院将依法作出判决，判决结果具有最终法律效力。

6. 申请强制执行

   • 适用情况：若公司在仲裁裁决或法院判决后仍不履行支付义务，你可以向法院申请强制执行。强制执行是保障你权益的最后一道防线。
   • 执行措施：法院将根据裁决书或判决书采取相应的执行措施，如冻结账户、拍卖财产等，以确保你的权益得到保障。

在处理此类纠纷时，有几点建议：

• 保持冷静和理性：在处理纠纷过程中，保持冷静和理性至关重要。避免情绪化行为或言语攻击，以免加剧矛盾或影响维权效果。
• 依法行事：在处理纠纷时，务必遵循法律法规和程序要求。不要采取非法手段或途径来维护自己的权益，以免陷入更大的法律风险。
• 寻求专业帮助：如果你在处理纠纷过程中遇到困难或需要专业法律帮助，可以随时向我咨询。作为专业律师，我将为你提供全面的法律支持和建议。

最后，需要强调的是，离职时公司拖欠提成是违法行为，你有权依法维护自己的合法权益。通过上述途径和步骤，你可以有序、有效地解决这一问题。