离职后要公司支付提成，你可以按照以下步骤和说法来与公司沟通并维护自己的权益：

一、明确法律依据与自身权益

首先，你需要明确的是，根据《中华人民共和国劳动法》第五十条以及《中华人民共和国劳动合同法》第三十条的规定，工资（包括提成）应当以货币形式按月支付给劳动者本人，不得克扣或者无故拖欠。因此，你离职后，公司仍应支付你已完成的销售业绩对应的提成。

二、收集并整理相关证据

在与公司沟通前，你需要收集并整理好相关证据，以证明你的销售业绩和应得提成金额。这些证据包括但不限于：

1. 劳动合同或协议：证明你与公司之间存在劳动关系以及提成约定的具体条款。
2. 销售合同、订单记录或业务报表：证明你的销售业绩。
3. 沟通记录：如与上级或人力资源部门的邮件、短信、聊天记录等，证明你曾就提成问题与公司进行过沟通。
4. 银行流水：显示公司支付工资的记录，以辅助证明提成未支付的事实。

三、与公司友好协商

1. 主动沟通：尝试与公司的人力资源部门或直接上级进行友好沟通，明确表达你的诉求，即要求公司尽快支付你离职前已完成的销售业绩对应的提成。你可以说：“我离职前已经完成了XX销售业绩，根据我们的劳动合同和提成制度，我应得XX元的提成。现在我已经离职，希望公司能尽快支付这笔提成。”
2. 提出书面申请：如果口头沟通无果，你可以提交一份书面的提成支付申请，详细说明你的销售业绩、应得提成金额以及支付期限等要求。在申请中，你可以引用相关法律法规，强调公司支付提成的法律义务。
3. 保留沟通记录：无论是口头还是书面沟通，都要注意保留相关记录，如邮件、短信、聊天记录或书面申请的副本等，以备后续维权使用。

四、寻求法律途径解决

如果公司拒绝支付提成或协商无果，你可以考虑通过以下法律途径来维护自己的权益：

1. 向劳动监察部门投诉：你可以向当地的劳动保障监察机构（如劳动监察大队）投诉公司的违法行为。劳动监察部门会依法对公司进行调查处理，并要求其限期支付拖欠的提成。
2. 申请劳动仲裁：如果劳动监察部门的处理结果不满意或公司仍不支付提成，你可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。在申请仲裁时，你需要提交详细的仲裁申请书和相关证据材料。仲裁委员会将依法进行裁决，若裁决支持你的请求，而公司仍不履行支付义务，你可以向法院申请强制执行。
3. 提起诉讼：在某些情况下，你也可以直接向人民法院提起诉讼，要求公司支付拖欠的提成及相应的赔偿。诉讼过程中，法院将根据双方提供的证据和法律规定进行审理和判决。

五、注意事项

1. 及时行动：发现公司拖欠提成后，应尽快采取行动，避免错过维权的最佳时机。
2. 保持冷静：在与公司沟通或寻求法律途径时，要保持冷静和理性，避免情绪化的行为影响问题的解决。
3. 持续跟进：在维权过程中，要持续跟进案件的进展，及时与公司或相关机构沟通，确保自己的权益得到保障。

在整个过程中，保留好相关证据是维权成功的关键。如果你遇到任何困难或疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供进一步的法律建议。