结论：单位是否承担责任需根据具体情况判断，主要看单位的行为与工人去世之间是否存在因果关系，以及单位是否存在过错。以下从不同角度进行分析：
一、单位行为与工人去世的因果关系
若单位行为与工人去世存在直接因果关系：
- 如果单位在工人未休完年假的情况下，强制要求其回去工作，且这种工作安排直接导致了工人的身体或精神压力过大，进而引发疾病或意外，那么单位的行为与工人的去世之间就存在直接的因果关系。
- 在这种情况下，单位可能需要承担相应的法律责任，包括但不限于民事赔偿责任，甚至可能涉及刑事责任（如过失致人死亡等，但需具体情节严重程度判断）。
若单位行为与工人去世不存在直接因果关系：
- 如果工人的去世是由于自身疾病、意外事件或其他与单位行为无关的原因导致的，那么单位的行为与工人的去世之间就不存在直接的因果关系。
- 在这种情况下，单位通常不需要承担法律责任，但可能需要根据具体情况，如是否尽到了合理的关怀和救助义务等，来承担一定的道德或社会责任。
二、单位是否存在过错
若单位存在过错：
- 如果单位在安排工人工作时，未考虑工人的身体状况、休假需求等合理因素，强行要求工人回去工作，且这种行为违反了相关法律法规或劳动合同的约定，那么单位就存在过错。
- 在这种情况下，即使单位的行为与工人的去世之间不存在直接的因果关系，单位也可能因过错而承担一定的法律责任，如赔偿因过错给工人或其家属造成的损失等。
若单位不存在过错：
- 如果单位在安排工人工作时，已经充分考虑了工人的身体状况、休假需求等合理因素，且工作安排符合相关法律法规和劳动合同的约定，那么单位就不存在过错。
- 在这种情况下，单位通常不需要承担法律责任，但应积极配合相关部门和家属进行善后处理工作。
三、具体法律条款和案例参考
- 法律条款：根据《中华人民共和国劳动法》等相关法律法规，用人单位应当保障劳动者的休息休假权利，不得强迫或者变相强迫劳动者加班。如果用人单位违反规定，侵犯劳动者合法权益的，劳动者有权依法要求用人单位承担法律责任。
- 案例参考：在实际案例中，如果劳动者因用人单位的违法行为导致身体或精神受损，甚至死亡，法院通常会根据具体情况判决用人单位承担相应的法律责任。但具体责任大小和赔偿数额需根据案件事实、证据以及相关法律法规进行综合判断。
四、建议
- 对于家属：如果认为单位的行为与工人的去世之间存在因果关系，且单位存在过错，建议及时收集相关证据（如工作安排通知、医疗记录、证人证言等），并向当地劳动监察部门投诉或向法院提起诉讼，以维护自身合法权益。
- 对于单位：建议严格遵守相关法律法规和劳动合同的约定，合理安排工人的工作时间和休假时间，避免类似事件的发生。同时，在发生类似事件后，应积极配合相关部门和家属进行善后处理工作，承担相应的社会责任。
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