结论：员工值班期间未请假回家，晚上睡觉出意外去世，公司是否承担法律责任需视具体情况而定，主要取决于员工去世是否与工作有直接关联以及公司是否存在过错。
分析角度一：员工去世与工作的直接关联性
若员工去世与工作有直接关联：
- 根据《工伤保险条例》的相关规定，员工在工作时间和工作场所内，因工作原因受到事故伤害的，应当认定为工伤。在此情况下，尽管员工未请假回家，但如果其去世是由于工作原因（如执行工作任务时发生的意外），则公司可能需要承担工伤赔偿责任。
- 工伤赔偿的范围通常包括医疗费、丧葬补助金、供养亲属抚恤金和一次性工亡补助金等。具体赔偿标准依据《工伤保险条例》及地方实施细则确定。
若员工去世与工作无直接关联：
- 如果员工去世是由于个人原因（如突发疾病、意外事件等），且与工作无直接关联，则公司通常不承担工伤赔偿责任。
- 但在此情况下，如果公司存在管理上的过错（如未提供安全的工作环境、未履行必要的安全保障义务等），且该过错与员工去世之间存在因果关系，公司可能需承担一定的民事赔偿责任。不过，这种赔偿责任通常较为有限，且需根据具体过错程度和因果关系来判定。
分析角度二：公司是否存在过错
公司无过错：
- 如果公司已经尽到了合理的管理和安全保障义务，且员工去世是由于其个人行为或不可抗力因素导致的，则公司通常不承担法律责任。
公司存在过错：
- 如前所述，如果公司存在管理上的过错，且该过错与员工去世之间存在因果关系，公司可能需承担一定的民事赔偿责任。此外，如果公司违反了相关法律法规（如未为员工缴纳工伤保险费等），还可能面临行政处罚等法律责任。
建议与后续行动：
对于公司：
- 应立即调查员工去世的具体原因和经过，以确定是否与工作有直接关联。
- 如果怀疑与工作有关，应及时向当地社会保险行政部门报告，并申请工伤认定。
- 同时，公司应审查自身的管理和安全保障措施，确保符合相关法律法规的要求，以避免潜在的法律风险。
对于员工家属：
- 如果认为员工去世与工作有关，且公司未给予合理赔偿，可以向当地社会保险行政部门申请工伤认定，并寻求法律援助或咨询专业律师以维护自身权益。
- 在处理此类事件时，建议保持冷静和理性，通过合法途径解决问题。
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