结论前置：根据您描述的情况，公司是否需要赔偿以及赔偿的具体方式，主要取决于您所受伤害是否构成工伤。以下是具体分析：

1. 若构成工伤：

   • 工伤认定：根据《工伤保险条例》第十四条，职工在上下班途中，受到非本人主要责任的交通事故或者城市轨道交通、客运轮渡、火车事故伤害的，应当认定为工伤。您提到自己承担一半责任，若另一方（如肇事司机）也承担一半责任，且该事故属于交通事故范畴，则您的情况有可能符合工伤认定条件。但具体还需根据当地工伤保险部门的规定和事故具体情况来判断。
   • 公司责任：一旦认定为工伤，公司将承担工伤保险责任，包括支付工伤医疗费用、停工留薪期工资、一次性伤残补助金等。这些费用通常由工伤保险基金支付，但若公司未为您缴纳工伤保险，则所有费用将由公司承担。
   • 赔偿流程：您应尽快向公司报告事故情况，并要求公司协助您向当地社会保险行政部门提出工伤认定申请。认定后，您将享受相应的工伤保险待遇。

2. 若不构成工伤：

   • 非工伤情况：如果您所受伤害不符合工伤认定条件（如事故非交通事故、您承担主要责任等），则公司无需承担工伤保险责任。
   • 公司可能的其他责任：尽管不构成工伤，但公司仍可能基于其他法律规定（如雇主责任、安全保障义务等）承担一定责任。这取决于事故发生的具体原因、公司是否存在过错等因素。例如，如果公司提供的上下班路线存在安全隐患，且该隐患与事故发生有直接关系，公司可能需要承担部分责任。
   • 个人维权途径：在不构成工伤的情况下，您可以通过与肇事方协商、向保险公司索赔（如有相关保险）、提起民事诉讼等方式来维护自己的权益。

建议：

• 首先，尽快收集并保存好与事故相关的所有证据，包括事故现场照片、交警出具的事故责任认定书、医疗记录等。
• 其次，向公司报告事故情况，并了解公司是否为您缴纳了工伤保险。如果公司未缴纳，您可以要求公司承担相应责任。
• 最后，根据事故具体情况和当地法律法规，咨询专业人士（如我，一名拥有多领域法律实务经验的律师）以确定是否构成工伤及公司应承担的责任范围。

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