刑事案件二审发回重审的法定情形主要包括以下几类：
一、程序违法类
违反公开审判规定
- 解释：公开审判是刑事诉讼的基本原则，旨在保障审判的透明度和公正性。若一审法院违反公开审判的规定，如将应公开审理的案件未公开审理，二审法院将裁定撤销原判，发回原审人民法院重新审判。
- 实例：如某盗窃案件，依法应公开审理，但一审法院未公开，即构成此情形。
违反回避制度
- 解释：回避制度确保审判人员等与案件无利害关系，以维护审判的公正性。若一审法院存在应回避而未回避的情形，如审判人员与被告人有亲属关系却未回避，二审法院将发回重审。
- 实例：审判人员与案件一方当事人有近亲属关系，却未按规定回避，即违反此制度。
剥夺或限制当事人法定诉讼权利
- 解释：当事人在刑事诉讼中享有一系列法定诉讼权利，如辩护权、申请新的证人到庭权等。若一审法院剥夺或限制了这些权利，且可能影响公正审判，二审法院会发回重审。
- 实例：一审法院拒绝被告人委托的辩护律师参与庭审，即属此类。
审判组织组成不合法
- 解释：审判组织的合法组成是审判公正的前提。若一审法院的审判组织组成不符合法律规定，如合议庭组成人员不符合法定人数或资格要求，二审法院将发回重审。
- 实例：法定需三名以上审判员组成合议庭，但一审仅安排两名，即属不合法。
其他违反法定诉讼程序，可能影响公正审判的情形
- 解释：此为兜底条款，涵盖其他未明确列举但违反法定程序且可能影响公正审判的情形。
- 实例：未按规定送达诉讼文书，导致当事人未能及时参与诉讼，即属此类。
二、事实认定不清、证据不足类
原判决认定事实不清楚
- 解释：若一审法院在认定案件事实时存在模糊、不准确或遗漏重要事实，导致案件事实认定不清，二审法院将发回重审。
- 实例：盗窃案件中，具体时间、地点、被盗财物数量等未查清，即属此情形。
证据不足
- 解释：刑事案件判决需基于充分、确实的证据。若一审证据不充分或未达到证明标准，二审法院将发回重审。
- 实例：故意伤害案件中，仅有被害人陈述而无其他证据印证，即属证据不足。
有新的证据证明原判决、裁定认定的事实确有错误
- 解释：二审中发现新证据，能证明原判决或裁定事实错误且影响定罪量刑的，二审法院将发回重审。
- 实例：发现新证据证明原审认定的犯罪事实有误，即属此情形。
据以定罪量刑的证据不确实、不充分、依法应当予以排除，或主要证据之间存在矛盾
- 解释：若定罪量刑依据的证据存在问题，如不实、不充分或相互矛盾，二审法院将发回重审。
- 实例：关键证据存在疑点或被依法排除，即属此类。
三、法律适用错误类
- 原判决、裁定适用法律确有错误
- 解释：若二审法院认为原判决或裁定在法律适用上存在错误，如引用的法律条文与案件性质不符，将发回重审以确保正确适用法律。
- 实例：原审判决引用的法律条文与案件性质不符，即属适用法律错误。
四、审判人员违法行为类
- 审判人员在审理该案件时有贪污受贿，徇私舞弊，枉法裁判行为
- 解释：若二审法院发现一审审判人员存在严重违法行为，如贪污受贿、徇私舞弊、枉法裁判，将发回重审。
- 实例：审判人员因个人私利而偏袒一方，作出不公正判决，即属此类。
总结与建议：
刑事案件二审发回重审的情形多样，旨在确保案件的公正、合法与准确审理。若您或您身边的人遇到此类情况，建议及时咨询专业律师，以便更好地了解案件进展和维权策略。作为专业律师，我擅长处理刑事辩护、取保候审、律师会见、诈骗犯罪、暴力犯罪、经济犯罪等领域的问题，如有需要，请随时向我咨询。