刑事案件发回重审的法律规定，主要涉及二审程序和特定情形下的审判监督程序，以下是详细解释：
一、二审程序中的发回重审
事实不清、证据不足：
- 法律依据：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百三十六条，第二审人民法院对不服第一审判决的上诉、抗诉案件，经过审理后，如果认为原判决事实不清楚或者证据不足的，可以在查清事实后改判；也可以裁定撤销原判，发回原审人民法院重新审判。
- 具体情形：例如，在盗窃案件中，关键监控视频模糊不清，无法准确辨认被告人身份，且缺乏其他有力证据印证，导致案件事实认定不清，二审法院可能会裁定发回重审。
违反法定诉讼程序：
- 法律依据：同样依据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百三十六条及第二百三十八条，如果原审人民法院的审理存在违反法律规定的诉讼程序情形，如违反公开审判规定、违反回避制度、剥夺或限制当事人诉讼权利等，二审法院应当裁定撤销原判，发回原审人民法院重新审判。
- 具体情形：比如，合议庭组成人员与案件有利害关系而未回避，或者未允许被告人进行最后陈述等，都可能构成违反法定诉讼程序的情形。
其他需要发回重审的情形：
- 如果原审人民法院对于第二审人民法院发回重新审判的案件，未按照第二审法院的审理方向或要求进行审理，且审理后作出的裁判仍与第二审法院审理方向或要求不符的，第二审法院可再次发回重审。但为避免诉讼拖延，第二次发回重审原则上以一次为限。
二、审判监督程序中的发回重审
- 法律依据：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百五十三条，当事人及其法定代理人、近亲属的申诉符合特定情形之一的，人民法院应当重新审判。这些情形包括有新的证据证明原判决、裁定认定的事实确有错误、据以定罪量刑的证据不确实或不充分、原判决、裁定适用法律确有错误等。
- 具体情形：在审判监督程序中，如果发现原判决存在上述错误，且这些错误可能影响公正审判的，人民法院可以裁定撤销原判，发回原审人民法院重新审判。
三、发回重审后的审理程序
- 重新组成合议庭：原审人民法院对于发回重新审判的案件，应当另行组成合议庭，依照第一审程序进行审判。
- 上诉与抗诉：对于重新审判后的判决，依照法律规定可以上诉、抗诉。这意味着，如果当事人对重新审判后的判决不服，仍然有权通过上诉或抗诉来寻求进一步的法律救济。
四、发回重审的时间规定
- 审限重新计算：原审人民法院从接到发回的案件之日起，需重新计算审理期限。这一规定确保了案件在发回重审后能够得到及时、有效的处理。
- 具体审限：根据案件的具体情况（如是否适用简易程序等），重新审理的期限会有所不同。但无论如何，原审法院都应在法定期限内完成审理并作出判决。
总结与建议：
刑事案件发回重审的法律规定旨在确保案件的公正处理和维护司法权威。如果您或您身边的人涉及刑事案件并可能面临发回重审的情况，建议及时咨询专业律师以获取更具体的法律帮助和指导。律师可以根据案件的具体情况，为您提供针对性的法律建议和辩护策略。