刑事二审发回重审或改判的情形主要包括以下几种：

1. 原判决事实不清楚或者证据不足

   • 具体情形：当二审法院在审理上诉、抗诉案件时，若发现原判决认定的事实存在错误，或者原判决认定的事实不清、证据不足，无法形成完整的证据链来支持判决结果，二审法院可以裁定撤销原判，发回原审人民法院重新审判。例如，在盗窃案件中，如果关键监控视频模糊不清，无法准确辨认被告人身份，且缺乏其他有力证据印证，导致案件事实认定不清，就可能触发这一情形。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百三十六条第一款第三项的规定，对于事实不清楚或者证据不足的案件，二审法院可以在查清事实后改判，也可以裁定撤销原判，发回原审人民法院重新审判。

2. 第一审程序违反法律规定

   • 具体情形：如果一审法院在审理过程中存在违反公开审判规定、回避制度、剥夺或限制当事人诉讼权利、审判组织不合法等违反法律规定的诉讼程序情形，且这些情形可能影响公正审判，二审法院应当裁定撤销原判，发回原审人民法院重新审判。例如，如果一审法院未允许被告人进行辩护或最后陈述，就可能构成剥夺当事人诉讼权利的情形。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百三十八条的规定，二审法院发现一审存在上述违反诉讼程序的情形之一，应当裁定撤销原判，发回原审人民法院重新审判。

3. 死刑复核案件的特殊情形

   • 具体情形：在死刑复核过程中，如果高级人民法院不同意判处死刑，认为案件事实或证据存在疑问，或者认为量刑过重，可以将案件发回重审，以进一步审查案件事实和证据，确保死刑判决的准确性和公正性。
   • 特别说明：这一情形主要针对死刑案件，体现了法律对死刑判决的严格审查和慎重态度。

4. 其他可能影响公正审判的情形

   • 具体情形：除了上述明确规定的情形外，如果二审法院认为存在其他任何可能影响案件公正审判的情况，如新发现的证据可能改变案件结果、原判决适用法律错误等，二审法院同样有权裁定发回重审。
   • 法律依据：这一情形虽然未在法律条文中明确列举，但体现了法律对公正审判的广泛保障和灵活处理。

5. 审判监督程序中发回重审的情形

   • 具体情形：在审判监督程序中，如果发现原判决、裁定认定事实确有错误，或者适用法律确有错误，导致定罪量刑不当，人民法院应当另行组成合议庭进行审理，并根据案件性质依照第一审或第二审程序进行审判。在这一过程中，如果认为需要进一步查清事实或纠正程序错误，也可能裁定发回重审。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百五十三条的规定，审判监督程序中发现原判决、裁定有误，应另行组成合议庭进行审理，并根据案件性质依照第一审或第二审程序进行审判。

总结与建议：

刑事二审发回重审或改判的情形多种多样，但核心目的都是为了确保案件的公正处理和维护司法权威。如果你或你身边的人遇到类似情况，建议及时咨询专业律师，以便更准确地了解案件进展和可能的法律后果。作为专注于刑事辩护和婚姻家庭领域的律师，我愿意为你提供专业的法律咨询和帮助。