在二审民事案件中，发回重审的法定情形主要包括以下几种：

1. 原判决认定事实错误，或者原判决认定事实不清、证据不足，影响裁判结果的：

   • 这意味着一审法院在认定事实方面存在明显错误，或者事实认定不清且证据不足以支持其裁判结果，二审法院因此会将案件发回重审，以便一审法院重新审查事实和证据。

2. 原判决违反法定程序，可能影响案件正确判决的：

   • 如一审法院在审理过程中存在违反法定程序的情况，如应当回避的审判人员未回避等，且这种违反程序的行为可能影响案件的正确判决，二审法院也会将案件发回重审。

3. 对当事人在一审中已经提出的诉讼请求，原审人民法院未作审理、判决的：

   • 如果一审法院对当事人在一审中已经明确提出的诉讼请求未进行审理或判决，二审法院在发现这一情况后，会发回重审，以确保当事人的合法权益得到保障。

4. 必须参加诉讼的当事人或者有独立请求权的第三人，在一审中未参加诉讼的：

   • 当必须参加诉讼的当事人或者有独立请求权的第三人在一审中未能参加诉讼时，二审法院会认为一审程序存在重大瑕疵，因此将案件发回重审，以便所有相关当事人都能参与诉讼。

5. 一审判决不准离婚，上诉后，二审法院认为应当判决离婚的：

   • 在离婚案件中，如果一审法院判决不准离婚，而二审法院经审查认为应当判决离婚，此时二审法院会发回重审，以便一审法院对离婚及相关问题进行重新审理和判决。

综上所述，二审民事案件发回重审的法定情形主要包括原判决认定事实错误或不清、证据不足、违反法定程序、未审理或判决当事人提出的诉讼请求、必须参加诉讼的当事人未参加诉讼以及一审判决不准离婚而二审认为应当判决离婚等情形。这些情形的存在都是为了确保案件的公正审理和当事人的合法权益得到保障。