结论：针对合伙公司同意一方退出并签订了协议，但公司不办理相关手续的情况，您可以通过协商、发送律师函、提起诉讼或申请仲裁等多种途径来维护自己的权益。

详细分析：

1. 协商解决：

   • 法律背景：根据《中华人民共和国合伙企业法》的相关规定，合伙人退伙应当按照合伙协议的约定或者经全体合伙人一致同意，并办理退伙结算手续。若公司不办理相关手续，首先可以尝试与公司进行友好协商，明确双方的权利和义务，要求公司按照协议履行义务。
   • 建议：在协商过程中，可以保留好书面沟通记录，如邮件、短信、微信等，以备后续维权之需。

2. 发送律师函：

   • 法律背景：若协商无果，您可以考虑委托律师向公司发送律师函，正式要求公司履行协议义务，办理退伙手续。律师函具有法律上的警示作用，有时能够促使对方主动履行义务。
   • 建议：选择经验丰富的律师撰写律师函，确保内容准确、有力，能够充分表达您的诉求和法律依据。

3. 提起诉讼：

   • 法律背景：若公司仍不履行义务，您可以向人民法院提起诉讼，要求法院判决公司履行协议，办理退伙手续，并可能要求公司承担违约责任，如赔偿损失等。根据《中华人民共和国合伙企业法》及相关司法解释，合伙人退伙时，合伙企业应当对该合伙人的财产份额进行结算，退还退伙人的财产份额。退伙时有未了结的合伙企业事务的，待该事务了结后进行结算。
   • 建议：在提起诉讼前，准备好充分的证据材料，如合伙协议、退伙协议、沟通记录等，以证明您的诉求和公司的违约行为。同时，注意诉讼时效问题，确保在法定时效内提起诉讼。

4. 申请仲裁：

   • 法律背景：如果合伙协议中约定了仲裁条款，或者双方事后达成了仲裁协议，您还可以选择向约定的仲裁机构申请仲裁。仲裁具有一裁终局的特点，且仲裁程序相对灵活、高效。
   • 建议：在申请仲裁前，仔细审查合伙协议中的仲裁条款或双方达成的仲裁协议，确保仲裁机构的选择、仲裁规则等符合您的利益。同时，准备好仲裁申请书和相关证据材料，按照仲裁机构的要求提交申请。

后续行动建议：

• 在采取任何行动前，务必确保您已经充分了解了合伙协议中的相关条款和法律规定，以便更好地维护自己的权益。
• 如果可能的话，尽量与其他合伙人进行沟通，了解他们的态度和意见，以便在维权过程中形成合力。
• 在整个过程中，保持冷静和理性，避免采取过激行为或言语攻击，以免对维权造成不利影响。

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