结论：汽配拣货员拿错四次，公司是否有权利开除，需根据具体情况判断，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：

一、从公司规章制度角度

1. 若公司规章制度明确规定：如果公司的规章制度中明确规定了员工因工作失误（如拿错货物）达到一定次数（如四次）即构成严重违反公司规章制度，公司有权解除劳动合同，且该规章制度已经过民主程序制定、公示或告知员工，那么在这种情况下，公司是有权利开除该汽配拣货员的。

   • 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十九条：“劳动者有下列情形之一的，用人单位可以解除劳动合同：……（二）严重违反用人单位的规章制度的；……”。

2. 若公司规章制度未明确规定或规定不明确：如果公司的规章制度中没有明确规定员工因工作失误达到一定次数即构成严重违反公司规章制度，或者规定不明确，那么公司不能仅凭员工拿错四次货物就直接开除员工。此时，公司需要与员工进行协商，或者依据其他合法理由（如员工不能胜任工作等）来解除劳动合同。

二、从员工行为性质及后果角度

1. 若员工行为未造成严重后果：如果员工虽然拿错了四次货物，但并未给公司造成重大经济损失或其他严重后果，那么公司直接开除员工可能缺乏合理性。在这种情况下，公司可以考虑对员工进行警告、罚款、调岗等处理措施，而不是直接开除。

2. 若员工行为造成严重后果：如果员工拿错货物的行为给公司造成了重大经济损失、影响了公司的正常运营或声誉等严重后果，那么公司有权依据相关法律法规和公司规章制度解除与员工的劳动合同。但即便如此，公司也需要确保解除劳动合同的程序合法合规，如提前通知员工、支付经济补偿等（如果适用）。

三、从劳动法律法规角度

• 合法解除劳动合同的条件：根据劳动法律法规，公司解除劳动合同必须符合法定条件，如员工严重违反公司规章制度、不能胜任工作等。同时，公司还需要遵循法定程序，如提前通知员工、听取员工意见、支付经济补偿等（如果适用）。如果公司未按照法定条件和程序解除劳动合同，可能构成违法解除，需要承担相应的法律责任。

建议：

• 对于公司而言，在制定规章制度时应明确员工因工作失误达到一定次数即构成严重违反公司规章制度的情形，并确保该规章制度经过民主程序制定、公示或告知员工。同时，在解除劳动合同时应遵循法定条件和程序，避免违法解除。
• 对于员工而言，应严格遵守公司的规章制度和操作流程，避免因工作失误给公司造成损失。如果因工作失误被公司处理或解除劳动合同，可以咨询专业律师了解自己的权益和义务。

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