结论前置：单位在特定条件下，有权以劳动者违反规章制度、不服从管理为由，单方面解除与劳动者签订的无固定期限劳动合同，但必须严格遵循法定条件和程序。

一、法定解除条件

根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位在以下情形下可以解除劳动合同，包括无固定期限劳动合同：

1. 劳动者存在过错：
   • 劳动者严重违反用人单位的规章制度的；
   • 劳动者严重失职，营私舞弊，给用人单位造成重大损害的；
   • 劳动者同时与其他用人单位建立劳动关系，对完成本单位的工作任务造成严重影响，或者经用人单位提出，拒不改正的；
   • 劳动者以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使用人单位在违背真实意思的情况下订立或者变更劳动合同的；
   • 劳动者被依法追究刑事责任的。

在您提到的“以违反规章制度、不服从管理为由”的情况下，如果劳动者的行为确实构成了严重违反规章制度，那么用人单位有权解除劳动合同。但这里的关键是“严重违反”，即劳动者的行为必须达到一定的严重程度，且规章制度本身必须合法、合理，并已向劳动者公示或告知。

1. 无过失性辞退（需提前通知或支付代通知金）：

   • 虽然这一情形主要适用于非因劳动者过错导致的解除，但值得注意的是，如果劳动者因不服从管理等原因导致无法胜任工作，且经过培训或调整工作岗位后仍不能胜任，用人单位在提前通知或支付代通知金后，也可以解除劳动合同。不过，这种情况下的解除更多是基于劳动者不能胜任工作的原因，而非单纯的违反规章制度。

2. 经济性裁员：

   • 在用人单位面临破产重整、生产经营发生严重困难等特定情况下，可以进行经济性裁员，包括解除无固定期限劳动合同。但这种情况下的解除需要遵循更为严格的程序，如提前向工会或全体职工说明情况、听取意见、向劳动行政部门报告等。

二、解除程序要求

无论基于何种原因解除劳动合同，用人单位都必须遵循法定程序：

1. 通知工会：用人单位单方解除劳动合同，应当事先将理由通知工会。用人单位违反法律、行政法规规定或者劳动合同约定的，工会有权要求用人单位纠正。用人单位应当研究工会的意见，并将处理结果书面通知工会。

2. 出具解除证明：用人单位应当在解除或者终止劳动合同时出具解除或者终止劳动合同的证明，并在十五日内为劳动者办理档案和社会保险关系转移手续。

3. 支付经济补偿（如适用）：在符合法定情形下解除劳动合同的，用人单位需按劳动者在本单位工作年限支付经济补偿。若违法解除，则需按经济补偿标准的两倍支付赔偿金。

三、特殊保护原则

虽然用人单位有权在特定条件下解除无固定期限劳动合同，但法律也强调了对劳动者的保护，避免用人单位滥用解除权。例如，对于在本单位患职业病或者因工负伤并被确认丧失或者部分丧失劳动能力的劳动者，以及患病或者非因工负伤在规定的医疗期内的劳动者等，用人单位不得随意解除劳动合同。

四、建议与风险提示

1. 对于用人单位：在解除无固定期限劳动合同时，务必确保解除事由合法、合理，并遵循法定程序。否则，可能面临支付赔偿金、恢复劳动关系等法律风险。

2. 对于劳动者：如果认为用人单位的解除行为违法或不合理，可以依法向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，维护自己的合法权益。

如果您有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，请直接向我咨询。