连续工作满十年未签无固定期合同，主张双倍工资的仲裁时效从用工之日起满一年的次日开始计算，时效期间为一年。以下是对此问题的详细分析：
一、仲裁时效的起算点
视为已订立无固定期限劳动合同的情形：
- 根据《劳动合同法》的规定，用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为双方已订立无固定期限劳动合同。此时，双倍工资仲裁时效的起算点为用工之日起满一年的次日。例如，劳动者于2023年1月1日入职，若用人单位一直未签劳动合同，则从2024年1月2日起算仲裁时效，至2025年1月1日届满。
用人单位超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的情形：
- 在此情形下，虽然劳动者有权主张双倍工资，但仲裁时效的起算点并非从入职之日起算，而是从用人单位应当支付双倍工资的最后一日起算。具体来说，若劳动者入职满一年仍未签订劳动合同，则双倍工资支付期间为入职满一个月的次日至入职满一年的前一日，仲裁时效从入职满一年的次日起算。
二、仲裁时效的期间
- 根据《劳动争议调解仲裁法》第二十七条的规定，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。因此，无论上述哪种情形，劳动者主张双倍工资的仲裁时效期间均为一年。
三、仲裁时效的中断与中止
时效中断：
- 在仲裁时效期间内，若劳动者向用人单位主张权利（如讨要双倍工资）、向有关部门请求权利救济（如向劳动监察部门投诉），或者用人单位同意履行义务等情形，仲裁时效中断。从中断时起，仲裁时效期间重新计算。
时效中止：
- 因不可抗力或有其他正当理由（如劳动者因重病无法行使权利等），导致劳动者不能在规定的仲裁时效期间申请仲裁的，仲裁时效中止。从中止时效的原因消除之日起，仲裁时效期间继续计算。
四、实务操作建议
及时主张权利：
- 劳动者在发现用人单位未签订劳动合同后，应尽快与用人单位协商补签合同，并留存相关证据。若无法补签，则应在仲裁时效期间内及时提出仲裁申请，以维护自身合法权益。
保留关键证据：
- 劳动者应保留工资流水、考勤记录、工作证等能证明劳动关系及入职时间的材料，以便在仲裁或诉讼中证明自己的主张。
关注地区差异：
- 不同地区对于双倍工资仲裁时效的计算可能存在差异。因此，劳动者在主张权利前，应了解当地的具体规定和司法实践，以便更好地维护自己的权益。
综上所述，连续工作满十年未签无固定期合同的情况下，劳动者主张双倍工资的仲裁时效从用工之日起满一年的次日开始计算，时效期间为一年。劳动者应密切关注自己的权益，并在法定时效内及时提出仲裁申请。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。