乘客吐在车上不愿意支付清洁费用，司机可以通过以下步骤来维护自己的合法权益：
保持冷静与沟通
- 首先，尽量保持冷静和理智，避免与乘客发生争执或冲突。
- 礼貌地与乘客沟通，说明呕吐物对车辆造成的损害以及清洁费用，争取让乘客主动赔偿。例如，可以告知乘客：“您的呕吐物已经对车辆造成了污染，我需要花费时间和金钱进行清洁，希望您能理解并承担这部分费用。”
收集证据
- 现场照片/视频：如果可能，拍摄呕吐物的照片或视频，以及车辆受损情况的记录，作为后续索赔的证据。这些证据能够直观地展示车辆受损的情况，有助于证明你的诉求。
- 证人信息：如果有其他乘客或目击者，可以请他们提供证言或联系方式，以备不时之需。他们的证言可以为你提供额外的支持，证明乘客确实造成了车辆受损且拒绝赔偿。
了解平台政策（如适用）
- 如果你驾驶的是网约车，可以查阅所在网约车平台的乘客行为规范及赔偿条款，明确平台对此类事件的处理方式和责任划分。
- 及时将情况反馈给平台客服，说明事情经过，并按照平台要求提交相关证据。平台可能会根据规定协助你处理纠纷，或者提供相关的赔偿建议。
法律途径解决
- 报警处理：如果乘客拒绝赔偿且态度恶劣，可以考虑向警方报案。警方会根据实际情况进行调解或依法处理，这有助于维护你的合法权益。
- 民事诉讼：若协商无果，可向法院提起民事诉讼，要求乘客承担清洁费用及可能的车辆贬值损失。在提起诉讼前，你需要准备起诉状、证据材料（如照片、视频、证人证言等），并缴纳诉讼费用。法院将根据审理情况作出判决，如果判决支持你的诉求但乘客仍不履行，你可以申请法院强制执行其财产。
在处理此类纠纷时，你还需要注意以下几点：
- 明确赔偿范围：除了清洁费用外，如果车辆因呕吐物受损需要维修或更换部件，你也可以要求乘客承担相应的费用。同时，如果因处理此事导致你无法正常运营车辆，你还可以要求乘客赔偿误工费等合理损失。
- 保留好相关票据：在清洁车辆或维修车辆时，务必保留好相关的发票或收据，这些票据将作为你索赔的重要依据。
- 了解法律程序：在提起诉讼前，建议你了解相关的法律程序和规定，以便更好地维护自己的合法权益。如果你对法律程序不熟悉，可以向我咨询，我会为你提供专业的法律建议。
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，乘客因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。因此，乘客吐在车上并拒绝支付清洁费用，属于侵害了你的财产权益，你有权要求其承担赔偿责任。
总之，面对乘客吐在车上不愿意支付清洁费用的情况，你应保持冷静、收集证据、了解平台政策（如适用），并通过法律途径来维护自己的合法权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。