乘客吐在车上，一般没有法律上的义务自行清理，但基于公平和道德原则，建议乘客与司机协商处理。以下从不同角度为你详细分析：
法律角度
合同关系：乘客乘坐车辆，与司机之间形成了一种运输合同关系。根据合同法的相关规定（现《民法典》合同编），司机的主要义务是将乘客安全、准时地送达目的地，而乘客的主要义务是支付车费。合同中通常并未明确规定乘客有义务自行清理呕吐物，因此，从法律层面讲，乘客没有必须自行清理的强制义务。
侵权责任：如果乘客的呕吐物对车辆造成了损害，比如腐蚀了车内装饰或造成了其他经济损失，司机可以要求乘客承担相应的赔偿责任。但这并不等同于乘客有义务自行清理呕吐物，而是基于损害结果的一种责任承担方式。
道德和公平角度
道德义务：虽然法律没有明确规定乘客必须自行清理呕吐物，但从道德层面讲，乘客应该尊重司机的劳动成果和车辆卫生。如果乘客能够自行清理或协助司机清理呕吐物，这无疑是一种体现良好道德品质的行为。
公平原则：司机为乘客提供了运输服务，并承担了车辆维护和清洁的责任。如果乘客的呕吐物给司机带来了额外的清洁负担和经济损失，从公平原则出发，乘客应该给予一定的补偿或协助清理。
实际操作建议
协商处理：在发生此类情况时，建议乘客与司机进行友好协商，共同确定清理方式和责任分担。如果乘客能够自行清理或愿意承担部分清洁费用，这有助于维护良好的乘车环境和人际关系。
保留证据：如果双方无法就清理方式和责任分担达成一致，建议司机保留相关证据（如照片、视频等），以便在必要时通过法律途径维护自己的权益。
预防措施：对于司机而言，可以在车内准备一些清洁用品和塑料袋等物品，以便在乘客需要时提供帮助。同时，也可以在车内张贴相关提示或说明，提醒乘客注意乘车卫生和文明乘车。
总结来说，虽然乘客吐在车上没有法律上的义务自行清理，但基于道德和公平原则，建议乘客与司机协商处理。如果因此产生了经济损失或纠纷，双方可以通过友好协商或法律途径来解决。如果你还有其他关于交通运输方面的法律问题，欢迎直接向我咨询。