结论：离职协议签字后未盖章，是否能要赔偿需分情况讨论，主要取决于协议是否生效以及协议内容是否合法有效。
分析：
协议生效情况：
- 若协议已实际履行：即使离职协议上未加盖公司公章，但如果双方已经按照协议内容实际履行了各自义务（如员工已离职，公司已支付部分或全部补偿等），这通常表明双方对协议内容已达成一致，协议可能被视为有效。在此情况下，若公司未按照协议约定支付赔偿，员工有权依据协议内容要求公司支付。
- 若协议未实际履行：如果离职协议尚未实际履行，且公司未在协议上加盖公章，那么该协议可能因缺乏公司方的正式确认而处于效力待定状态。此时，若员工希望依据协议要求赔偿，可能需要进一步与公司协商或通过法律途径确认协议效力。
协议内容合法性：
- 合法有效内容：如果离职协议中的内容合法有效，且符合双方真实意思表示，那么即使未加盖公章，也不影响协议中关于赔偿等条款的效力。员工有权依据合法有效的协议内容要求公司支付赔偿。
- 违法或无效内容：如果离职协议中的内容存在违法或无效情形（如赔偿金额过高、违反法律法规强制性规定等），那么该部分内容可能被认定为无效。在此情况下，员工不能依据无效条款要求公司支付赔偿。
建议：
- 与公司协商：首先尝试与公司协商，明确协议效力及赔偿事宜。若公司认可协议内容并愿意支付赔偿，则问题可得到妥善解决。
- 寻求法律援助：若与公司协商无果，且员工认为自身权益受到侵害，可以寻求法律援助或咨询专业律师。律师将根据具体情况分析协议效力及赔偿可能性，并为员工提供法律建议和支持。
- 准备证据材料：在寻求法律援助或提起诉讼前，员工应准备好相关证据材料（如离职协议、工作证明、工资单等），以便在法律程序中证明自身权益。
可能法律后果：
- 若协议有效且公司未支付赔偿：员工有权依据协议内容要求公司支付赔偿，并可能通过法律途径追究公司违约责任。
- 若协议无效或部分无效：员工可能无法依据无效条款要求公司支付赔偿，但可根据实际情况主张其他合法权益（如要求公司支付未结工资、经济补偿等）。
总之，离职协议签字后未盖章是否能要赔偿需根据具体情况判断。如有疑问或需要进一步法律帮助，请直接向我咨询。