核心结论：离职书上仅有驾驶员签字而无公司章，是否能获得赔偿，需根据具体情况判断，主要看离职书内容是否涉及工伤赔偿事项以及是否符合相关法律规定。以下分情况详细说明：

1. 若离职书内容明确涉及工伤赔偿且符合法律规定

   • 法律解释：根据《工伤保险条例》等相关法律法规，员工因工受伤后，有权获得相应的工伤赔偿。如果离职书中明确记载了公司应支付的工伤赔偿项目、金额及支付时间等，且该内容不违反法律法规的强制性规定，那么即使离职书上没有公司盖章，只要驾驶员（即员工）能够证明该离职书是公司真实意思的表示（例如，有公司相关负责人的签字确认、公司事后履行了部分赔偿义务等），该离职书仍可能具有法律效力，员工有权依据离职书要求公司支付赔偿。
   • 建议行动：收集能够证明离职书真实性的证据，如公司相关负责人的签字确认、公司事后履行部分赔偿义务的凭证等，并据此与公司协商赔偿事宜。若协商不成，可向劳动争议仲裁委员会申请仲裁或向人民法院提起诉讼。

2. 若离职书内容未涉及工伤赔偿或不符合法律规定

   • 法律解释：如果离职书仅作为员工离职的证明，并未涉及工伤赔偿事项，或者虽然涉及但赔偿项目、金额等不符合法律法规的规定，那么该离职书对于工伤赔偿问题可能不具有法律效力。此时，员工若想获得工伤赔偿，需依据《工伤保险条例》等相关法律法规的规定，通过工伤认定、劳动能力鉴定等程序来确定赔偿项目和金额。
   • 建议行动：首先向当地社会保险行政部门申请工伤认定，确认是否构成工伤以及工伤等级。然后，根据工伤认定结果和劳动能力鉴定结论，与公司协商赔偿事宜。若协商不成，同样可向劳动争议仲裁委员会申请仲裁或向人民法院提起诉讼。

3. 关于离职书无公司章的效力问题

   • 法律解释：一般来说，公司章是公司对外表示意思的重要凭证。然而，在特定情况下，即使离职书上没有公司章，也可能被认定为有效。这主要取决于离职书的内容是否真实反映了公司的意思表示，以及是否有其他证据能够佐证这一点。例如，如果离职书上有公司法定代表人的签字，且该签字是真实的，那么该离职书可能被视为有效。
   • 建议行动：在离职书上无公司章的情况下，应尽可能收集其他证据来证明离职书的真实性，如公司相关负责人的签字确认、公司事后履行部分义务的凭证、与公司沟通的记录等。这些证据将有助于增强离职书的法律效力，从而为员工争取工伤赔偿提供有力支持。

进一步思考：在处理此类问题时，员工应充分了解自己的权益和法律法规的规定，积极收集证据来支持自己的主张。同时，也应保持理性与克制，通过合法途径来维护自己的权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可直接向我咨询。