结论：连续好几年前兼任非本职岗位的工作，是否能要补偿，需根据具体情况来判断，主要包括是否形成了事实劳动关系、是否签订了相关协议以及公司是否支付了相应报酬等因素。
分析说明：
事实劳动关系的认定：
- 如果您在兼任非本职岗位的工作时，与用人单位形成了事实上的劳动关系，即您实际提供了劳动，且用人单位接受了这种劳动并支付了报酬（无论是否以工资形式），那么您与用人单位之间就构成了劳动关系。
- 在这种情况下，如果您因兼任工作而产生了额外的劳动负担，或者因公司未按照约定支付报酬、提供劳动条件等而遭受损失，您有权依据《劳动法》和《劳动合同法》的相关规定，要求公司给予相应的补偿。
协议签订情况：
- 如果您在兼任非本职岗位的工作时，与用人单位签订了相关的协议，如兼职协议、劳务协议等，那么您应依据协议中的约定来主张自己的权益。
- 如果协议中明确规定了您兼任工作的报酬、工作时间、工作内容等，且公司未按照协议履行，您有权要求公司按照协议约定给予补偿。
报酬支付情况：
- 如果您在兼任非本职岗位的工作时，公司已经支付了相应的报酬，且报酬水平合理，那么您可能难以再要求额外的补偿。
- 但是，如果您认为公司支付的报酬低于您实际提供的劳动价值，或者公司未支付您应得的报酬，您有权要求公司补足差额或支付报酬。
行动建议：
- 收集证据：首先，您需要收集能够证明您与用人单位之间存在事实劳动关系或协议关系的证据，如工作记录、工资单、兼职协议等。
- 与公司协商：在收集到足够证据后，您可以尝试与公司进行协商，要求公司给予相应的补偿。在协商过程中，您可以明确表达自己的诉求和理由，并尝试达成双方都能接受的解决方案。
- 申请劳动仲裁或提起诉讼：如果协商无果，您可以向当地的劳动仲裁机构申请劳动仲裁，或者向人民法院提起诉讼，要求公司给予补偿。在申请仲裁或提起诉讼前，建议您咨询专业律师的意见，以确保自己的权益得到充分保障。
后续思考：
- 在未来的工作中，如果您需要兼任非本职岗位的工作，建议您与公司签订明确的协议，约定好工作内容、报酬、工作时间等关键条款，以避免类似的纠纷发生。
- 同时，您也应关注自己的劳动权益，及时了解相关法律法规的变化，以便在权益受到侵害时能够及时维护自己的合法权益。
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