被告人辩解系过失非故意，只要不影响其主动投案并如实供述主要犯罪事实，就不会影响自首的成立。但如果辩解涉及对主要犯罪事实的否认或隐瞒，则可能影响自首的认定。以下是对这一问题的详细分析：

一、自首的构成要件

自首是刑法中的一个重要制度，它要求犯罪嫌疑人主动投案并如实供述自己的罪行。具体来说，自首的成立需要满足两个关键条件：

1. 主动投案：犯罪嫌疑人在其罪行未被司法机关发觉，或者虽被发觉但尚未受到讯问、未被采取强制措施、未被群众扭送之前，以及正被追捕、通缉期间，主动向公安机关、人民检察院或者人民法院投案。
2. 如实供述自己的罪行：犯罪嫌疑人投案后，必须如实地交代自己的主要犯罪事实，包括犯罪行为发生的时间、地点、手段、后果等客观事实。

二、辩解对自首认定的影响

被告人对行为性质的辩解，通常不会影响自首的成立。这是因为：

• 辩解的性质：辩解是对自己行为在法律上如何定性的看法，它并不等同于对犯罪事实本身的否认。被告人可能对自己的行为是否构成犯罪、构成何种犯罪等法律性质问题有不同意见，但这并不妨碍他如实交代犯罪行为的主要事实和经过。
• 如实供述的要求：如实供述要求被告人真实、全面地反映自己的罪行，不隐瞒、不歪曲。只要被告人如实交代了犯罪行为的主要事实和经过，即使他对该行为究竟构成何种罪名等法律性质问题有不同意见，进行辩解，也不影响其“如实供述自己的罪行”。

三、辩解影响自首认定的特殊情况

然而，如果被告人的辩解涉及到对主要犯罪事实的否认或隐瞒，那么这种情况下就不能认定为自首。具体来说：

• 否认主要犯罪事实：如果被告人否认了自己实施了某个关键的犯罪行为，或者对犯罪的重要情节进行了隐瞒或歪曲，那么这种辩解已经影响了“如实供述”这一要素的认定。
• 隐瞒犯罪情节：隐瞒犯罪情节同样会导致司法机关无法全面了解案件的真实情况，从而影响自首的认定。

四、法律建议

对于被告人来说，在主动投案并如实供述自己的罪行时，应当注意以下几点：

• 如实交代犯罪事实：无论对行为性质有何辩解，都应当如实交代犯罪行为的主要事实和经过。
• 避免隐瞒或歪曲：不要试图通过隐瞒或歪曲犯罪事实来逃避法律制裁，这只会加重自己的法律责任。
• 咨询专业律师：在面临刑事指控时，及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及可能的法律后果。

有问题可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况，提供更详细的法律建议。