否认犯罪故意，在满足一定条件下，依然可以认定自首。以下是对这一问题的详细分析：
一、自首的认定条件
根据《中华人民共和国刑法（2023修正）》第六十七条的规定，自首必须同时满足以下两个条件：
自动投案：犯罪嫌疑人在犯罪事实未被司法机关发觉，或者虽被发觉但尚未受到讯问、未被采取强制措施时，主动、直接向公安机关、人民检察院或者人民法院投案。自动投案的形式多样，包括但不限于犯罪嫌疑人主动向司法机关投案、向其所在单位或有关负责人员投案、因病伤委托他人代为投案等。
如实供述自己的罪行：这是自首认定的核心条件。犯罪嫌疑人投案后，必须如实交代自己的主要犯罪事实，包括犯罪的时间、地点、手段、情节、动机等。这里的“如实”并不要求犯罪嫌疑人对犯罪行为性质的准确认定，只要其如实叙述了客观行为过程等主要事实，即便对自己是否具有犯罪故意存在错误认知或予以否认，也不影响如实供述的认定。但如果犯罪嫌疑人对关键的犯罪事实进行隐瞒、歪曲或虚假陈述，企图逃避罪责，则不能认定为自首。
二、否认犯罪故意与自首认定的关系
在刑事案件中，犯罪嫌疑人否认犯罪故意的情况并不罕见。然而，这并不影响自首的认定。只要犯罪嫌疑人在案发后主动投案，并且如实交代了自己导致犯罪结果发生的行为过程，即便其否认有犯罪故意，也可能构成自首。这是因为自首的认定主要关注犯罪嫌疑人是否自动投案并如实供述罪行，而对犯罪嫌疑人的主观故意并非自首认定的必要条件。
三、具体应用与举例
以故意伤害案件为例，假设甲因个人恩怨对乙实施了伤害行为，导致乙受伤。在警方尚未对甲采取任何强制措施，且尚未完全掌握甲的犯罪事实之前，甲主动前往公安机关投案，并详细、真实地交代了自己的行为过程，但否认自己有伤害乙的故意。在这种情况下，甲的行为就完全符合自首的法定条件，即自动投案并如实供述自己的罪行。因此，甲有可能在后续的司法程序中获得从轻或减轻处罚的处理。
四、特别自首的认定
除了一般自首外，还存在特别自首的情况。根据《中华人民共和国刑法（2023修正）》的相关规定，被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯，如实供述司法机关还未掌握的本人其他罪行的，也以自首论。在特别自首的情况下，同样强调犯罪嫌疑人如实供述罪行的重要性，而对犯罪嫌疑人的主观故意并非自首认定的关键。
总结：否认犯罪故意并不妨碍自首的认定，只要犯罪嫌疑人满足自动投案并如实供述自己罪行的条件，就可以依法被认定为自首，并有可能获得从轻或减轻处罚的处理。如果你在刑事案件中遇到相关问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。